[发明专利]用于加工地面的加工机、尤其是能行驶的打草机或能行驶的机动镰

权利要求书

1.用于加工地面的加工机，所述地面尤其是草地表面，所述加工机尤其是能行驶的打草机或者能行驶的机动镰，所述加工机具有：

至少一个驱动单元(12)，所述驱动单元包括至少一个电动机(14)，

至少一个壳体和/或框架单元(16)，所述电动机(14)布置在所述壳体和/或框架单元上，

至少一个行驶机构单元(18)，所述行驶机构单元具有至少两个轮(20、22)，所述轮尤其是能被驱动的或者是无驱动的，所述轮以能围绕所述行驶机构单元(18)的至少一个行驶机构轴线(24)转动的方式受支承，

其特征在于，

设有至少一个地面接触元件(26)，所述地面接触元件尤其是半球形或者半椭球形的，所述地面接触元件布置在所述驱动单元(12)的输出元件(30)上、尤其布置是所述电动机(14)的转子轴上，所述输出元件以能围绕所述驱动单元(12)的横向于、尤其是至少基本上垂直于所述行驶机构轴线(24)延伸的输出轴线(28)转动的方式受支承。

2.根据权利要求1所述的加工机，其特征在于，设有至少一个脱耦单元(32)，所述脱耦单元设置用于使所述地面接触元件(26)以在至少一个运行状态下能自由转动的方式支承在所述输出元件(30)上，所述输出元件尤其是设置用于驱动地面加工工具(34)。

3.根据权利要求2所述的加工机，其特征在于，所述脱耦单元(32)具有至少一个构造为滑动轴承或者滚动轴承的轴承元件(36)，借助所述轴承元件使所述地面接触元件(26)以在至少一个运行状态下能自由转动的方式支承在所述输出元件(30)上。

4.根据前述权利要求中任一项所述的加工机，其特征在于，设有至少一个变速单元(38)，所述变速单元设置用于，在至少一个运行状态下，根据所述输出元件(30)的旋转以围绕所述输出轴线(28)的转速驱动所述地面接触元件(26)，所述转速与所述输出元件(30)的转速不同的、尤其是比输出元件的转速小，所述输出元件尤其是设置用于驱动地面加工工具(34)。

5.根据权利要求4所述的加工机，其特征在于，所述变速单元(38)具有至少一个离合元件(40)，所述离合元件布置在所述地面接触元件(26)和所述输出元件(30)之间。

6.根据权利要求4或者5所述的加工机，其特征在于，所述变速单元(38)构造为粘性离合器、离心力式离合器或者变矩器。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的加工机，其特征在于，所述变速单元(38)构造成能切换的。

8.根据前述权利要求中任一项所述的加工机，其特征在于，设有至少一个脱耦单元(32)和至少一个布置在所述输出元件(30)上的工具接口(42)，所述工具接口用于接收地面加工工具(34)、尤其是修剪绳工具或者刀具，其中，所述输出元件(30)构造为转子轴并且所述地面接触元件(26)借助所述脱耦单元(32)以在至少一个运行状态下能相对于所述输出元件(30)和/或相对于布置在所述工具接口(42)上的所述地面加工工具(34)自由转动的方式受支承。

9.根据前述权利要求中任一项所述的加工机，其特征在于，设有至少一个用于将所述地面接触元件(26)以防丢失的方式布置在所述输出元件(30)上的固定元件(44)和至少一个封闭元件(46)，所述封闭元件设置用于封闭由所述地面接触元件(26)限界的触及开口(48)，通过所述触及开口能触及所述固定元件(44)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的加工机，其特征在于，设有至少一个高度调设单元(50)，所述高度调设单元用于调设在所述地面接触元件(26)和所述壳体和/或框架单元(16)的面向所述地面接触元件(26)的下侧面之间的距离。