[发明专利]用于加工地面的加工机、尤其是能行驶的打草机或能行驶的机动镰

说明书

本发明的出发点是一种用于加工地面、尤其是草地表面的加工机，尤其是能行驶的打草机或者能行驶的机动镰，所述加工机具有至少一个驱动单元(12)、至少一个壳体和/或框架单元(16)和至少一个行驶机构单元(18)，所述驱动单元包括至少一个电动机(14)，所述电动机(14)布置在所述壳体和/或框架单元上，所述行驶机构单元具有至少两个尤其是能驱动的或者无驱动的轮(20、22)，所述轮以能围绕所述行驶机构单元(18)的至少一个行驶机构轴线(24)转动的方式受支承。提出，所述加工机包括至少一个尤其是半球形或者半椭球形的地面接触元件(26)，所述地面接触元件布置在所述驱动单元(12)的能围绕所述驱动单元(12)的横向于、尤其是至少基本上垂直于行驶机构轴线(24)延伸的输出轴线(28)转动地受支承的输出元件(30)上，尤其是所述电动机(14)的转子轴上。

背景技术

已经已知用于加工地面、尤其是草地表面的加工机，尤其是能行驶的打草机(Rasentrimmer)或者能行驶的机动镰(Motorsense)，其中，所述加工机包括驱动单元、壳体和/或框架单元和行驶机构单元，所述驱动单元包括电动机，所述电动机布置在所述壳体和/或框架单元上，所述行驶机构单元具有至少两个轮，所述轮以能围绕行驶机构单元的至少一个行驶机构轴线转动的方式受支承。

发明内容

本发明的出发点是一种用于加工地面、尤其是草地表面的加工机，尤其是能行驶的打草机或者能行驶的机动镰，所述加工机具有至少一个驱动单元、至少一个壳体和/或框架单元和至少一个行驶机构单元，所述驱动单元包括至少一个电动机，所述电动机布置在所述壳体和/或框架单元上，所述行驶机构单元具有至少两个尤其是能驱动的或者无驱动的轮，所述轮以能围绕所述行驶机构单元的至少一个行驶机构轴线转动的方式受支承。

提出，所述加工机包括至少一个尤其是半球形或者半椭球形的地面接触元件，所述地面接触元件布置在所述驱动单元的输出元件上、尤其是所述电动机的转子轴上，所述输出元件以能围绕所述驱动单元的横向于、尤其是至少基本上垂直于行驶机构轴线延伸的输出轴线转动的方式受支承。地面接触元件优选构造为具有滑动面的地面滑动元件，地面滑动元件在加工机运动期间借助该滑动面在地面上滑动。滑动面优选构造为半球形或者半椭球形的地面滑动元件的表面，尤其是构造为半球形或者半椭球形的地面滑动元件的在地面滑动元件布置在输出元件上的状态下背离壳体和/或框架单元的表面。优选，在地面滑动元件布置在输出元件上的状态下，滑动面布置在地面滑动元件的背离输出元件的一侧。地面接触元件优选与行驶机构单元的能围绕高度轴线枢转地受支承的轮构造得不同。优选，输出轴线至少基本上平行于加工机的竖直轴线或者高度轴线延伸。加工机优选构造成不具有能转向的轮。表述“基本上垂直”在这里尤其应定义一个方向相对于参考方向的取向，其中，尤其是在一个平面中观察，该方向和该参考方向围成90°的角度，并且该角度具有尤其是小于8°，有利地小于5°并且特别有利地小于2°的最大偏差。“基本上平行”在这里尤其应理解为一个方向相对于参考方向尤其是在一个平面中的取向，其中，该方向相对于该参考方向具有尤其是小于8°，有利地小于5°并且特别有利地小于2°的偏差。