[发明专利]用于辅助车辆驾驶的电子设备和方法

说明书

提供了一种用于辅助车辆驾驶的电子设备和方法。所述电子设备包括：处理器，被配置为执行存储在存储器中的一个或更多个指令以执行以下操作：经由至少一个传感器获得车辆的周围环境图像，从获得的周围环境图像识别对象，通过使用至少一个传感器获得对象的三维(3D)坐标信息，基于与对象对应的3D坐标信息确定构成对象的平面区域的数量，基于构成对象的平面区域的数量确定对象是否是真实对象，以及基于确定对象是否是真实对象的结果来控制车辆的驾驶操作。

技术领域

本公开涉及一种电子设备及其操作方法，并且更具体地，涉及一种用于辅助车辆驾驶的电子设备和方法。

背景技术

随着信息通信技术和车辆产业的融合，车辆的智能化快速发展。根据这种智能化，车辆已经从简单的机械装置演变为智能汽车。特别地，自动驾驶作为智能汽车的核心技术受到关注。

自动驾驶是指在没有驾驶员操作方向盘、加速踏板、制动器等的情况下自主到达目的地的技术。

近来，已经开发了与自动驾驶相关的各种附加功能，并且需要研究一种能够通过经由使用各种数据识别和确定驾驶环境来控制车辆从而向乘客提供安全的自动驾驶体验的方法。

发明内容

对问题的解决方案

提供了一种用于辅助车辆驾驶的电子设备和方法。

附图说明

根据以下结合附图的描述，本公开的特定实施例的以上和其他方面、特征和优点将更加明显，其中：

图1示出了根据实施例的操作用于辅助车辆驾驶的电子设备的示例；

图2是根据实施例的电子设备的操作方法的流程图；

图3是根据实施例的确定对象是否是真实事物的方法的流程图；

图4示出了根据实施例的从图像识别对象的示例；

图5示出了根据实施例的计算构成对象的平面区域的数量的示例；

图6是根据实施例的判定掩蔽区域的方法的流程图；

图7示出了根据实施例的判定掩蔽区域的方法；

图8是根据实施例的确定对象是否是包括在另一对象中的图像的方法的流程图；

图9示出了根据实施例的确定对象是否是包括在另一对象中的图像的方法；

图10是根据实施例的电子设备的操作方法的流程图；

图11示出了根据实施例的从图像中识别包括道路区域的对象的示例；

图12示出了根据实施例的确定对象是否是真实道路的方法；

图13是根据实施例的确定对象是否是真实道路的方法的流程图；

图14示出了根据实施例的确定对象是否是真实道路的方法；

图15是根据实施例的判定掩蔽区域的方法的流程图；

图16示出了根据实施例的判定掩蔽区域的方法；

图17是根据实施例的电子设备的框图；

图18是根据实施例的电子设备的详细框图；以及

图19是根据实施例的车辆的框图。

具体实施方式

提供了一种用于辅助车辆驾驶的电子设备和方法。

另外的方面将部分地在下面的描述中阐述，并且将部分地从描述中显而易见，或者可以通过实践所呈现的实施例而得知。