[发明专利]跟踪聚合和对齐

权利要求书

1.一种有形的、非暂时性、机器可读介质，包括机器可读指令，当由机器的一个或多个处理器执行时，所述指令使所述机器：

从第一跟踪传感器系统接收第一被跟踪对象的被跟踪目标上下文；

将来自所述第一跟踪传感器系统的所述被跟踪目标上下文提供给不同于所述第一跟踪传感器系统的第二跟踪传感器系统；以及

基于来自所述第一跟踪传感器系统的所述被跟踪目标上下文引起由所述第二跟踪传感器系统对新观察到的被跟踪目标的识别。

2.根据权利要求1所述的机器可读介质，包括机器可读指令，当由所述机器的所述一个或多个处理器执行时，所述指令使所述机器：

基于来自所述第一跟踪传感器系统的所述上下文，滤除所述新观察到的被跟踪目标能够被识别为的候选人身份的集合的子集；以及

将没有所述子集的所述候选人身份的集合提供给所述第二跟踪传感器系统。

3.根据权利要求2所述的机器可读介质，包括机器可读指令，当由所述机器的所述一个或多个处理器执行时，所述指令使所述机器：

基于在识别的位置范围之外的先前位置处跟踪所述候选人身份的集合的时间与由所述第二跟踪传感器系统观察到所述新观察到的被跟踪目标的时间之间的时间差，将所述子集确定为在所述先前位置处跟踪的所述候选人身份的集合的一部分。

4.根据权利要求2所述的机器可读介质，包括机器可读指令，当由所述机器的所述一个或多个处理器执行时，所述指令使所述机器：

基于所述候选人身份的所述集合的所述子集生成黑名单；以及将所述黑名单提供给所述第二跟踪传感器系统。

5.根据权利要求2所述的机器可读介质，包括机器可读指令，当由所述机器的所述一个或多个处理器执行时，所述指令使所述机器：

基于所述候选人身份的所述集合的所述子集生成黑名单；以及将没有所述黑名单的所述候选人身份的集合提供给所述第二跟踪传感器系统。

6.根据权利要求1所述的机器可读介质，包括机器可读指令，当由所述机器的所述一个或多个处理器执行时，所述指令使所述机器：

基于来自所述第一跟踪传感器系统的所述上下文，滤入所述新观察到的被跟踪目标能够被识别为的候选人身份的集合的子集；以及

将所述子集提供给所述第二跟踪传感器系统。

7.根据权利要求6所述的机器可读介质，包括机器可读指令，当由所述机器的所述一个或多个处理器执行时，所述指令使所述机器：

基于在识别的位置范围之内的先前位置处跟踪所述候选人身份的集合的时间与由所述第二跟踪传感器系统观察到所述新观察到的被跟踪目标的时间之间的时间差，将所述子集确定为在所述先前位置处跟踪的所述候选人身份的集合的一部分。

8.根据权利要求6所述的机器可读介质，包括机器可读指令，当由所述机器的所述一个或多个处理器执行时，所述指令使所述机器：

基于所述候选人身份的集合的所述子集生成白名单；以及将所述白名单提供给所述第二跟踪传感器系统。

9.根据权利要求1所述的机器可读介质，其中所述第一跟踪传感器系统、所述第二跟踪传感器系统或两者包括：光检测和测距（LIDAR）系统、射频识别（RFID）系统、计算机视觉系统、飞行时间（ToF）系统、毫米波（mmWave）系统、或其任何组合。

10.根据权利要求9所述的机器可读介质，其中所述第二跟踪传感器系统包括所述LIDAR系统。

11.根据权利要求1所述的机器可读介质，包括机器可读指令，当由所述机器的所述一个或多个处理器执行时，所述指令使所述机器：

确定指示所述新观察到的被跟踪目标的所述识别的置信度水平的预测置信度分数；

收集附加的跟踪传感器系统输入，以用于响应于所述预测置信度分数未能满足置信度阈值的对所述新观察到的被跟踪目标的另一个识别。