[发明专利]跟踪聚合和对齐

说明书

公开了向跟踪传感器系统提供上下文跟踪信息以提供准确且高效的对象跟踪的系统和方法。第一跟踪传感器系统的上下文数据用于识别第二跟踪传感器系统的被跟踪对象。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年4月2日提交的题为“Tracking Aggregation andAlignment”的美国临时申请号62/828,198的优先权和权益，其出于所有目的通过引用以其整体特此并入。

背景技术

本公开总体上涉及跟踪系统。更具体地，本公开的某些实施例涉及跟踪系统之间的跟踪系统数据的聚合和切换以促进对环境内的对象的更高效和有效的跟踪。

在数字时代中，随着数字传感器的增加，对象跟踪已经变得越来越期望。不幸的是，在大型/开放环境中，用户跟踪是非常具有挑战性的前景，尤其是在期望准确的位置和活动跟踪时。如本文中所使用的，开放环境是指允许被跟踪对象在相对少限制的情况下在多个方向上移动的区域。例如，这样的环境可能包括游乐园、机场、购物中心或其他可能具有多个跟踪覆盖区的相对较大规模的环境。准确跟踪独特的个体是具有挑战性的，尤其是在开放环境中以及在人群密度存在阻碍（其中一个个体可能阻止另一个体）问题的情况下。

本部分旨在向读者介绍可能与下面描述和/或要求保护的本技术的各个方面相关的本领域的各个方面。本讨论被认为有助于向读者提供背景信息，以促进更好地理解本公开的各个方面。因此，应当理解，这些陈述要就此而论而不是作为对现有技术的承认来阅读。

发明内容

下面概述了与原始要求保护的主题在范围上相称的某些实施例。这些实施例不旨在限制本公开的范围，而是这些实施例仅旨在提供某些公开的实施例的简要概述。实际上，本公开可以包含可以与以下阐述的实施例类似或不同的多种形式。

本文中描述的实施例涉及一种跟踪系统，其在跟踪系统之间高效地聚合和/或传送跟踪数据，使得一个跟踪传感器的上下文能够增强对其他跟踪传感器的跟踪。更具体地，由一个跟踪传感器确定的上下文信息（例如，位置、时间、被跟踪对象身份）可用于促进对其他传感器的更高效和/或更有效的跟踪。例如，这样的上下文信息可导致被跟踪对象的身份的可信度增加，可以导致对可归因于被跟踪对象的可能身份的高效过滤等。这可以导致增加的处理效率并且还可以实现更粒度的（granular）开放环境中的对象的跟踪。

举例来说，在第一实施例中，一种有形的、非暂时性、机器可读介质包括机器可读指令，当由机器的一个或多个处理器执行时，该指令使机器：从第一跟踪传感器系统接收第一被跟踪对象的被跟踪目标上下文；将来自第一跟踪传感器系统的被跟踪目标上下文提供给不同于第一跟踪传感器系统的第二跟踪传感器系统；以及基于来自第一跟踪传感器系统的被跟踪目标上下文引起由第二跟踪传感器系统对新观察到的被跟踪目标的识别。

在第二实施例中，一种计算机实现的方法包括：从第一跟踪传感器系统接收第一被跟踪对象的被跟踪目标上下文；将来自第一跟踪传感器系统的被跟踪目标上下文提供给不同于第一跟踪传感器系统的第二跟踪传感器系统；以及基于来自第一跟踪传感器系统的被跟踪目标上下文引起由第二跟踪传感器系统对新观察到的被跟踪目标的识别。

在第三实施例中，一种系统包括：第一跟踪传感器系统、第二跟踪传感器系统、和上下文跟踪传感器系统。第一跟踪传感器系统在第一覆盖区域中跟踪第一被跟踪对象。第二跟踪传感器系统在第二覆盖区域中跟踪第二被跟踪对象。上下文跟踪系统从第一跟踪传感器系统接收第一被跟踪对象的被跟踪目标上下文；将来自第一跟踪传感器系统的被跟踪目标上下文提供给不同于第一跟踪传感器系统的第二跟踪传感器系统；以及基于来自第一跟踪传感器系统的被跟踪目标上下文引起对第二被跟踪对象的识别。

附图说明

当参考附图阅读以下详细描述时，本公开的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解，其中在整个附图中相同的字符代表相同的部分，其中：

图1是图示了根据本公开的实施例的具有上下文跟踪系统的多传感器跟踪部件的示意图；