[发明专利]移载装置

权利要求书

1.一种移载装置，用于在与容纳物品的容纳部之间移载对象物品，其特征在于，

具备载置部和移载部，前述载置部供前述对象物品载置，前述移载部使前述对象物品沿前述容纳部的纵深方向移动，在前述容纳部和前述载置部之间移载前述对象物品，

将相对于前述纵深方向在水平面内正交的方向设为宽度方向，

前述移载部具有第1移载装置和第2移载装置，

前述第1移载装置具有一对侧臂，前述一对侧臂相对于被在前述载置部处配置的前述对象物品配置于前述宽度方向的两侧，并且沿前述纵深方向突出退回，借助一对前述侧臂保持前述对象物品，使前述对象物品沿前述纵深方向移动，

前述第2移载装置使前述对象物品的载置于前述载置部的部分沿前述纵深方向移动，

借助前述第1移载装置使前述对象物品移动的距离即第1移载距离，比在前述载置部和前述容纳部之间使前述对象物品沿前述纵深方向移动的距离即总移载距离短，

将前述纵深方向上的从前述容纳部朝向前述载置部的一侧设为纵深方向外侧，将前述纵深方向上的从前述载置部朝向前述容纳部的一侧设为纵深方向里侧，

前述移载部还具备第3移载装置，

前述第3移载装置构成为，具有将前述对象物品从前述纵深方向外侧推压的推压臂，借助前述推压臂使前述对象物品向前述纵深方向里侧移动，

前述推压臂构成为，状态自由地改变成突出状态和退回状态，前述突出状态为，突出至与基于前述移载部的前述对象物品的移动轨迹重叠的位置，前述退回状态为，退回至不与前述移动轨迹重叠的位置，

基于前述第3移载装置的前述推压臂向前述纵深方向里侧的移动距离即第3移载距离比前述总移载距离短，

前述移载部对于前述第1移载距离相对于前述总移载距离的不足部分的前述对象物品的移动，使用前述第2移载装置进行使前述对象物品从前述容纳部移载至前述载置部来接收前述对象物品的接收动作，

前述移载部在进行前述接收动作的情况下，

借助前述第1移载装置，使前述对象物品从前述容纳部向前述载置部侧移动前述第1移载距离后，解除一对前述侧臂进行的前述对象物品的保持，借助前述第2移载装置，使前述对象物品移动至前述载置部，

前述移载部用前述第2移载装置和前述第3移载装置进行使前述对象物品从前述载置部移动至前述容纳部来传递前述对象物品的传递动作，

前述移载部进行前述传递动作的情况下，

借助前述第2移载装置，使前述对象物品从前述载置部向前述纵深方向里侧，移动比前述总移载距离和前述第3移载距离的差长的第2移载距离的量后，在前述对象物品位于比前述推压臂靠前述纵深方向里侧的位置的状态下，使前述推压臂从前述退回状态变为前述突出状态，使前述突出状态的前述推压臂向前述纵深方向里侧移动，由此使前述对象物品移动至前述容纳部。

2.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，

前述移载部进行前述传递动作前，进行利用一对的前述侧壁使载置于前述载置部的前述对象物品靠近前述宽度方向的中央侧的动作。

3.如权利要求1或2所述的移载装置，其特征在于，

前述第2移载装置具有在前述宽度方向上离开地配置的多个带输送机，

前述第3移载装置还具有基座，所述基座绕沿前述纵深方向的轴心旋转自如地支承前述推压臂，

前述基座被设置在多个前述带输送机的前述宽度方向之间且比多个前述带输送机的上表面靠下方，

前述推压臂在前述基座的前述纵深方向的端部在前述宽度方向离开地设置一对，

一对前述推压臂的旋转轴心在前述宽度方向上分离地配置，

一对前述推压臂的各自为，在变为前述退回状态的情况下，以向相互接近侧倒入的方式旋转，在变为前述突出状态的情况下，以向相互分离侧立起的方式旋转。