[发明专利]移载装置

说明书

移载装置具备载置对象物品(90)的载置部(132)、在容纳部(A)和载置部(132)之间移载对象物品(90)的移载部(T)，移载部(T)具备保持对象物品(90)来使对象物品(90)沿纵深方向(L)移动的第1移载装置(10T)、使对象物品(90)的载置于载置部(132)的部分沿纵深方向(L)移动的第2移载装置(20T)，借助第1移载装置(10T)使对象物品(90)移动的距离即第1移载距离(D1)比使对象物品(90)在载置部(132)和容纳部(A)之间沿纵深方向(L)移动的距离即总移载距离短，移载部(T)对于第1移载距离(D1)相对于总移载距离的不足的部分的对象物品(90)的移动使用第2移载装置(20T)。

技术领域

本发明涉及用于在与容纳物品的容纳部之间移载对象物品的移载装置。

背景技术

这样的移载装置的一例被公开于日本特开2004-203528号公报(专利文献1)。以下，在背景技术的说明中标记于括号内的附图标记是专利文献1的附图标记。

在专利文献1中记载的技术中，借助堆垛起重机(12)具备的货物移载装置(30)，与在自动仓库(10)设置的多个容纳部(15)之间进行物品(脱盘20)的移载。货物移载装置(30)具备将物品(20)从宽度方向的两侧保持且使其向容纳部(15)进退的一对侧臂(进退机构71)。货物移载装置(30)构成为，借助一对侧臂(71)，在与容纳部(15)之间移载物品(20)。

专利文献1 : 日本特开2004-203528号公报。

然而，专利文献1中记载的技术中，一对侧臂(71)的每一个构成为包括沿宽度方向重叠地配置的下板(52)、上板(70)、中板(72)、及将它们沿进退方向滑动自如地连结的两个直线引导件(73，74)，所以该侧臂(71)的宽度方向的尺寸容易大型化。结果，专利文献1中记载的技术中，构成为包括一对侧臂(71)的货物移载装置(30)的宽度方向的尺寸容易大型化。

此外，专利文献1中记载的技术中，如上所述地构成的一对侧臂(71)在从宽度方向的两侧保持物品(20)的状态下将其移载至容纳部(15)，所以需要将宽度方向上相邻的多个容纳部(15)彼此的配置间隔较宽地设定，使得移载中的侧臂(71)不与相对于移载目的地的容纳部(15)在宽度方向上相邻的容纳部(15)所容纳的其他物品(20)不接触。结果，专利文献1中记载的技术中，自动仓库(10)内的为容纳物品(20)的无效空间容易变大，为了提高容纳效率而有改善的余地。

发明内容

鉴于上述实际情况，希望实现能够实现宽度方向的尺寸的小型化并且能够提高物品被容纳的容纳场所的容纳效率的移载装置。

本申请的移载装置是用于在与容纳物品的容纳部之间移载对象物品的移载装置，其特征在于，具备载置部和移载部，前述载置部供前述对象物品载置，前述移载部使前述对象物品沿前述容纳部的纵深方向移动，在前述容纳部和前述载置部之间移载前述对象物品，将相对于前述纵深方向在水平面内正交的方向设为宽度方向，前述移载部具有第1移载装置和第2移载装置，前述第1移载装置具有一对侧臂，前述一对侧臂相对于配置于前述载置部的前述对象物品被在前述宽度方向的两侧配置，并且沿前述纵深方向突出退回，借助一对前述侧臂保持前述对象物品，使前述对象物品沿前述纵深方向移动，前述第2移载装置使前述对象物品的载置于前述载置部的部分沿前述纵深方向移动，借助前述第1移载装置使前述对象物品移动的距离即第1移载距离，比在前述载置部和前述容纳部之间使前述对象物品沿前述纵深方向移动的距离即总移载距离短，前述移载部对于前述第1移载距离相对于前述总移载距离的不足部分的前述对象物品的移动，使用前述第2移载装置。