[发明专利]用于利用机动车的电驱动装置的电机和机动车的行车制动设备的制动力矩来使机动车在紧急制动时减速的方法以及机动车

权利要求书

1.一种用于使机动车（1）在紧急制动时减速的方法，

其特征在于，

整个紧急制动都通过所述机动车（1）的纵向动力系统（5）来自动被执行，其中为了紧急制动，通过所述机动车（1）的纵向动力系统（5）来自动产生总制动力矩，而且为此通过所述机动车（1）的电驱动装置（3）的电机（4）在如下时间间隔（t0至t3）内产生第一制动力矩，至少作为所述总制动力矩的部分，所述时间间隔开始于自动引入所述紧急制动并且小于所述紧急制动的总时长，在所述时间间隔内，所述总制动力矩还不仅仅能够通过所述纵向动力系统（5）的行车制动设备（6）来被产生。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在由所述纵向动力系统（5）自动开始所述紧急制动的情况下，在开始于自动引入所述紧急制动直至所述行车制动设备（6）的可测量地产生的第二制动力矩为止的另一时间间隔（t0至t2）内，只产生所述电机（4）的第一制动力矩，用来施加所述总制动力矩。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

所述第一制动力矩只被自动产生最大直至制动力矩极限值（B_G）为止，在所述制动力矩极限值的情况下，所述机动车（1）的防抱死系统（7）被激活。

4.根据权利要求3所述的方法，

其特征在于，

其中建立所述第一制动力矩直至制动力矩极限值（B_G）进行得比开始于自动引入所述紧急制动直至所述行车制动设备（6）的可测量地产生的第二制动力矩为止的时间间隔（t0至t2）更快。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

在小于所述紧急制动的总时长的其中所述第一制动力矩和可测量的第二制动力矩同时被产生的时间间隔（t2至t3）内，这两个制动力矩被产生为使得这两个制动力矩的总和值基本上恒定。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

在所述紧急制动的其中所述第一制动力矩和可测量的第二制动力矩同时被产生的时间间隔（t2至t3）内，持续减小所述第一制动力矩并且持续增加第二制动力矩。

7.根据权利要求6所述的方法，

其特征在于，

将所述第一制动力矩减小为使得当所述第二制动力矩被增加到其中所述机动车（1）的防抱死系统被激活的制动力矩极限值（B_G）上时所述第一制动力矩为零。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

其中只有所述第一制动力矩被产生并且被建立直至其中所述机动车（1）的防抱死系统（7）被激活的制动力矩极限值（B_G）为止的第一时间间隔（t0至t2）小于其中所述第一制动力矩和可测量的第二制动力矩同时被产生的第二时间间隔（t2至t3）。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述机动车（1）以自主级别5来被自主运行。

10.一种机动车（1），所述机动车具有多个车轮（2、3）并且具有电驱动装置（3），用来产生用于所述机动车（1）的电驱动能量，并且所述机动车具有纵向动力系统（5），所述纵向动力系统至少在所述机动车（1）的紧急制动的情况下使用所述机动车（1）的电驱动装置（3）的电机（4）而且具有独立于所述电机的行车制动设备（6），并且所述机动车具有电子处理单元（9），所述电子处理单元构造用于在所述机动车（1）的紧急制动的情况下执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。