[发明专利]用于收获悬挂在植物上的果实的收获装置和方法

权利要求书

1.一种用于收获悬挂在植物上的果实的收获装置，包括：

-框架，所述框架在运输方向上可位移并且承载环形输送轨道，所述输送轨道可以循环方式驱动；和

-至少一个收获箱，所述至少一个收获箱连接至所述输送轨道，

其特征在于，在所述收获装置的正常使用期间，所述输送轨道位于基本上平行于所述运输方向并且在横向于所述运输方向的方向上与地平线成第一锐角的平面中。

2.根据权利要求1所述的收获装置，其中，至少一个捕获器安装在所述至少一个收获箱上，其中所述至少一个捕获器包括柔性捕获元件，所述柔性捕获元件用于捕获果实并将其引导至所述收获箱。

3.根据权利要求1或2所述的收获装置，包括多个收获箱并且优选地包括多个捕获器，其中相邻的收获箱和捕获器沿着所述输送轨道的至少一部分至少基本上彼此连接。

4.根据权利要求2或3所述的收获装置，其中，所述至少一个捕获器可相对于所述输送轨道在基本上横向于所述运输方向的延伸方向上位移。

5.根据权利要求4所述的收获装置，其中，所述至少一个收获箱可相对于所述输送轨道在延伸方向上位移。

6.根据权利要求4或5所述的收获装置，其中，所述至少一个收获箱和/或所述至少一个捕获器可在安装在所述输送轨道上的承载器上往复位移。

7.根据权利要求6所述的收获装置，其中，所述承载器不可旋转地安装在所述输送轨道上并且以基本上横向于所述输送轨道的局部纵向方向延伸，并且与所述输送轨道所在的平面的延伸围成第二角度。

8.根据权利要求7所述的收获装置，其中，所述第二角度大于所述第一角度。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的收获装置，其中，所述输送轨道具有基本上线性的收获段，所述收获段沿所述输送轨道的下侧基本上在所述运输方向上延伸，并且所述收获装置还包括沿所述收获段放置的第一引导件，用于使所述至少一个收获箱和/或所述至少一个捕获器相对于所述输送轨道在所述延伸方向上位移，

其中，当所述收获箱和/或所述捕获器被所述输送轨道沿所述收获段与所述运输方向相反地位移时，所述第一引导件配置为：

-首先将所述收获箱和/或所述捕获器沿所述延伸方向离开所述输送轨道；

-当所述收获箱沿着所述收获段的至少一部分位移时，保持所述收获箱和/或所述捕获器离开所述输送轨道；以及

-将所述收获箱和/或所述捕获器移回与所述延伸方向相反的所述输送轨道。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的收获装置，其中，所述承载器包括用于所述收获箱的止挡件，所述止挡件配置为当所述收获箱靠在所述止挡件上时至少部分地关闭所述收获箱。

11.根据权利要求9或10所述的收获装置，其中，所述输送轨道还具有沿着其上侧的卸载段，并且所述收获装置还包括沿着所述卸载段放置的第二引导件，用于通过使所述至少一个收获箱从所述止挡件移开而至少部分地打开所述至少一个收获箱。

12.根据权利要求11所述的收获装置，还包括板条箱运输系统，所述板条箱运输系统配置为在所述运输方向上或与所述运输方向相反地将收集板条箱传递至卸载段下方，用于在所述收集板条箱中捕获来自至少一个收获箱的果实。

13.根据权利要求12所述的收获装置，其中，所述板条箱运输系统包括用于一堆或多堆板条箱的缓冲区、连接至缓冲区的卸堆机、位于所述卸载段下方并连接到所述卸堆机的填充轨道以及连接至所述填充轨道的堆垛机。

14.根据前述权利要求中任一项所述的收获装置，其中，所述输送轨道的运行速度与所述收获装置的位移速度同步。