[发明专利]用于收获悬挂在植物上的果实的收获装置和方法

说明书

本发明涉及一种用于收获悬挂在植物上的果实的收获装置，该收获装置包括：框架，该框架在运输方向上可位移并且承载环形输送轨道，该输送轨道可以循环方式驱动；和至少一个收获箱，该至少一个收获箱连接至输送轨道，其中，在收获装置的正常使用期间，输送轨道位于基本上平行于运输方向并且在横向于运输方向的方向上与地平线成第一锐角的平面中。本发明还涉及一种用于收获悬挂在植物上的果实的方法，其中使用这种收获装置。

技术领域

本发明涉及一种用于收获悬挂在植物上的果实的收获装置。

背景技术

这种收获装置本身从GB1588957中获知，它包括：框架，该框架在运输方向上可位移并承载可以循环方式驱动的环形输送轨道；和至少一个收获箱，该至少一个收获箱连接至输送轨道。当驱动输送轨道时，它首先使收获箱与运输方向相反地位移通过收获段，然后在运输方向上在位于收获段下方的返回段中位移。当收获箱处于收获段时，摇动植物，使果实从植物上落下并进入收获箱。重要的是，收获箱尽可能地包围植物，以防止果实掉落在收获箱旁边。这是因为落下的果实被认为是丢失的，因此植物包围不当会导致更大的收获损失。

在已知的收获装置中，收获段位于距地面相对较大的距离处，因为返回段位于收获段下方。这是不利的，因为被收获果实的植物最窄的且可最容易被包围的部分恰好靠近地面。因此，在许多情况下，植物不能用已知的收获装置足够紧密地包围。还会出现相对较低地悬挂在植物上的果实的情况，那么当收获段定位在高处时，该果实甚至位于收获段下方，从而无法捕获该果实。

各种其他收获装置是已知的，这些机器通常包括吊架，该吊架可在一行植物上行进并且在两侧具有机械振动器和位于其下方的捕获组件，例如可枢转的“秤”。在这些以集体名称“超行式收割机(Over The Row(OTR)Harvester)”为人所知的已知收获装置中，收获的果实通过传送带系统从捕获组件运输到框架顶部的板条箱填充器。这些已知的OTR收获装置的缺点在于，相当高百分比(多达30％)的果实落在捕获组件旁边和落在地面上并且丢失。此外，收获的果实经常被机械操作严重损坏，以至于不能再作为新鲜果实出售，而必须工业加工为例如蜜饯或果酱，从而价值相对较低。

发明内容

因此，本发明的目的是改进已知的收获装置。

该目的通过前序部分中描述类型的收获装置来实现，其中在收获装置的正常使用期间，输送轨道位于基本上平行于运输方向并且在横向于运输方向的方向上与地平线成第一锐角的平面中。

由于与地平线成锐角，输送轨道具有低侧和高侧。低侧用作收获段，并且为此目的，在使用过程中靠近植物进行收获。锐角因此被限定在输送轨道所在的平面与输送轨道下侧的地平线之间。因为收获段位置相对较低(这是由于返回段不在收获段的下方运行)，因此相对靠近地面，可以在植物相对窄处包围收获的植物，这减少了果实损失，因为果实不太容易落到至少一个收获箱的侧面。通过以循环方式驱动输送轨道，收获箱运行通过收获段，之后，由于输送轨道与地平线形成锐角，收获箱被轨道向上位移到其高侧。因为这一侧离地面相对较远，所以可以以相对简单的方式从收获箱中取出果实。这可以通过从箱中取出果实来进行，其中输送轨道的高度提供了收获箱的良好可接近性，或者例如通过从收获箱倒出果实来进行。收获箱的高度位置在这里也很重要，因为当捕获器放置得足够高时，可以例如将收集组件放置在其下方。最后，当在不平坦的地面上使用收获装置时，返回段的额外高度可提供优势，因为返回段被卡在例如地面的隆起物上的机会因此降低。输送轨道的锐角还导致由输送轨道的高侧形成的返回段被引导远离植物。因此，返回段不妨碍植物，反之亦然。

为了确保输送轨道所在的平面与地平线保持相同的有利角度，即使在收获装置位于非水平地面上时，收获装置的框架也可以相对于支撑框架的底盘可倾斜。框架可由此被倾斜，可选地自动地倾斜，使得框架基本上垂直，而不管地面的倾斜度。不言而喻，收获装置可以不需要调节到比收获装置必须能够在其上操作的期望倾斜度更陡的地面。