[发明专利]多品种应对托盘装置、多品种应对托盘装置的控制系统、位移限制机构以及仿形机构

说明书

该多品种应对托盘装置(1)具有：多品种应对托盘(2)，其能够仿形工件的形状而使形状变形；以及装置主体(3)，其供所述多品种应对托盘安装，存储使所述多品种应对托盘变形的形状复原数据，并且基于所述形状复原数据而复原所述多品种应对托盘的形状，所述多品种应对托盘能够相对于所述装置主体取下，并且具有位移限制机构，所述位移限制机构针对每个工件抵接部而设置，且限制所述工件抵接部向所述工件抵接部的位移方向的至少任一方的位移。

技术领域

本发明涉及多品种应对托盘装置、多品种应对托盘装置的控制系统、位移限制机构以及仿形机构。

本申请基于2019年4月12日在日本申请的特愿2019-076508号以及2019年12月26日在日本申请的特愿2019-237092号而主张优先权，并将其内容援引于此。

背景技术

在下述专利文献1中记载了在加工工件时对工件进行定位载置而进行支承的工件支承装置。该工件支承装置能够对形状不同的多种工件共用，且具备：多个工件支承机构，其在一端具有能够与工件抵接的抵接部，且能够相互协同配合地支承一个工件；引导机构，其将该工件支承机构引导为能够以通过工件支承机构的移动而使所述抵接部上下移动的方式移动；移动限制机构，其能够在任意的高度限制所述抵接部向下方的移动，并且能够解除该限制；移动机构，其在配置于与各所述工件支承机构对应的规定的位置时自动地工作，且使所述工件支承机构以所述抵接部成为与各种所述工件对应地设定的高度的方式移动；以及移送机构，其能够将该移动机构向与各所述工件支承机构对应的规定的位置依次自动地移送。

根据这样的工件支承装置，无需制作与多品种的工件的形状相匹配的多个夹具，另外，也无需与工件的形状相匹配地更换夹具。另外，在变更了工件的形状的情况下，也无需与工件的形状相匹配地加工夹具，因此尤其对于工件的多种少量生产具有优点。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2003-1535号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在上述以往技术中，仿形工件的形状而变形的工件支承机构与使该工件支承机构变形的装置主体成为一体，因此难以使工件支承机构作为托盘而移动。因此，例如，难以使工件与托盘一起在制造线上流动，其使用的便利性上存在改善的余地。

本发明是鉴于上述课题而完成的，目的在于提供使用的便利性良好的多品种应对托盘装置以及多品种应对托盘装置的控制系统，并且提供适于它们的位移限制机构以及仿形机构。

用于解决课题的方案

为了解决上述的课题，本发明的第一方案的多品种应对托盘装置具有：多品种应对托盘，其能够仿形工件的形状而使形状变形；以及装置主体，其存储使所述多品种应对托盘变形的形状复原数据，并且基于所述形状复原数据而复原所述多品种应对托盘的形状，所述多品种应对托盘能够相对于所述装置主体取下。

另外，本发明的第二方案的多品种应对托盘装置的控制系统具有：所述第一方案的多品种应对托盘装置；以及形状复原数据生成装置，其生成所述形状复原数据。

另外，本发明的第三方案的位移限制机构限制轴的轴向的位移，且具备：外筒，其在将所述轴的周面包围的内周面形成有锥面；内筒，其配置于所述外筒的内侧；滚动体，其保持于所述内筒；以及施力构件，其经由所述内筒而对所述滚动体朝向所述锥面施力，在所述内筒在轴向上不移动的状态下，所述外筒能够相对于该内筒在轴向上相对移动。

另外，本发明的第四方案的仿形机构具备：多个轴；以及多个位移限制机构，它们限制所述多个轴的轴向的位移，所述仿形机构使所述多个轴的前端仿形工件的形状，所述仿形机构具备所述第三方案的位移限制机构来作为所述位移限制机构。

发明效果