[发明专利]取液释药系统及方法在审
| 申请号： | 202080027764.3 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN114072039A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 段晓东 | 申请（专利权）人： | 安克斯机器人公司 |
| 主分类号： | A61B1/05 | 分类号： | A61B1/05;A61B1/273;A61B1/055;A61B1/045;A61B1/04;A61B1/00 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 孙燕娟;李爱华 |
| 地址： | 美国加利福尼亚州普*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 取液释药 系统 方法 | ||
1.一种系统，其特征在于，包括：
胶囊内窥镜，包括成像系统和被配置成允许流体通过的端口；和
连接到胶囊内窥镜的系绳，系绳包括柔性构件，柔性构件包括与端口流体连通的管腔。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述胶囊内窥镜包括隔室，隔室与管腔和端口流体连通。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述隔室包括细长通道，细长通道的近端与管腔流体连通，细长通道的远端与端口流体连通。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述细长通道从胶囊内窥镜的近端部分延伸至胶囊内窥镜的远端部分。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述隔室包括腔室。
6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述隔室的腔室位于胶囊内窥镜的近端部分。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括压力源和真空源中的至少一个，该压力源和真空源与管腔流体连通。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述压力源和真空源中的至少一个包括注射器。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述压力源和真空源中的至少一个包括泵。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述胶囊内窥镜是可磁控的。
11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系绳包括被配置为接合胶囊内窥镜的夹具。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述夹具被配置为可释放地接合胶囊内窥镜。
13.一种系统，其特征在于，包括：
胶囊内窥镜，包括成像系统；和
系绳，包括：
夹具，其被配置为接合胶囊内窥镜；和
包括内腔的柔性构件；
其中夹具包括端口，该端口与管腔流体连通。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述成像系统包括位于胶囊内窥镜的近端部分的第一透镜。
15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述成像系统包括位于胶囊内窥镜的远端部分的第二透镜。
16.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述夹具包括护套，该护套被配置为围绕胶囊内窥镜的至少一部分。
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述夹具包括连接护套和柔性构件的锚固构件。
18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述端口位于所述锚固构件上，并且从所述胶囊内窥镜的近端部分轴向偏移。
19.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述锚固构件包括一个或多个弓形结构。
20.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述夹具包括壳体，该壳体在护套和柔性构件之间形成腔室，该壳体包括端口。
21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述壳体还包括阀。
22.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，还包括压力源和真空源中的至少一个，所述压力源和真空源被配置为与所述管腔流体连通。
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