[发明专利]取液释药系统及方法在审
申请号: | 202080027764.3 | 申请日: | 2020-04-09 |
公开(公告)号: | CN114072039A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 段晓东 | 申请(专利权)人: | 安克斯机器人公司 |
主分类号: | A61B1/05 | 分类号: | A61B1/05;A61B1/273;A61B1/055;A61B1/045;A61B1/04;A61B1/00 |
代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 孙燕娟;李爱华 |
地址: | 美国加利福尼亚州普*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 取液释药 系统 方法 | ||
本发明涉及一种用于取液和/或释药的系统及方法。用于取液和/或释药的系统包括胶囊内窥镜和连接到胶囊内窥镜的系绳。系绳包括柔性构件,该柔性构件具有管腔,管腔与被配置为允许流体通过的端口流体连接。该端口位于胶囊内窥镜或系绳上。用于取液和/或释药的方法包括:将胶囊内窥镜导入至患者的胃肠道,并导航至目标区域,在目标区域提取患者样本和/或可通过管腔(例如,通过端口)施用治疗物质。
交叉引用
本申请要求于2019年4月9日提交的美国专利申请US62/831447的优先权,该申请的全部内容通过引用并入本申请。
技术领域
本发明涉及医学领域,尤其涉及一种用于患者的取液释药系统。
背景技术
在对患者进行医学治疗的过程中,直接访问患者的感兴趣区域可能很重要,例如获取身体样本(例如,用于诊断和/或监测患病区域的治疗进度)或给予治疗药剂(例如,病变)。然而,患者的某些体腔和其他内部区域可能难以接近。例如,胃肠道的至少某些部分(例如,食道、胃、小肠、大肠等)或其他内部器官(例如,胰腺、胆囊等)可能位于位于相对较深的体内。进入这些部位进行组织相互作用可能需要特殊的工具和/或可能引起组织损伤并危及患者健康。
作为说明性示例,可能需要从患者获得胰液进行活检,以评估是否存在提示胰腺癌的突变。获得胰液进行活检的常规方法包括内窥镜逆行胰胆管造影术(endoscopicretrograde cholangiopancreatography,ERCP)和内窥镜超声引导下细针穿刺术(endoscopic ultrasound-guided fine-needle aspiration,EUS-FNA)。然而,这些方法可能会导致并发症,如胰腺炎、感染、出血和肠穿孔。
因此,需要用于进入患者的感兴趣区域的新的和改进的非侵入性系统和方法。
发明内容
通常,在一些实施例中,用于进入患者的系统包括胶囊内窥镜,该胶囊内窥镜包括成像系统和被配置为允许流体通过的端口。该系统还可包括连接到胶囊内窥镜的系绳,系绳包括柔性构件,其中柔性构件包括与端口流体连通的管腔。此外,在一些实施例中,系绳可以包括被配置为接合胶囊内窥镜的夹具,并且该夹具可以被配置为可释放地接合胶囊内窥镜。该系统还可包括布置成与管腔流体连通的压力源和/或真空源(例如,注射器、泵等)。
在一些实施例中,胶囊内窥镜可以是磁性可控的,例如具有外部磁控系统。胶囊内窥镜可以包括一个或多个合适的隔室或其他结构,用于在管腔和端口之间输送流体。在一些实施例中,隔室可包括细长通道,该细长通道具有与管腔流体连通的近端和与端口流体连通的远端。细长通道可以例如从胶囊内窥镜的近端部分延伸到胶囊内窥镜的远端部分。在一些实施例中,隔室可包括腔室。例如,腔室可以位于胶囊内窥镜的近端部分中。
此外,通常在一些实施例中,一种用于进入患者的系统包括:胶囊内窥镜,包括成像系统;系绳,包括被配置为接合胶囊内窥镜的夹具;以及柔性构件,包括管腔;其中,夹具包括与管腔的流体连通的端口。在一些实施例中,成像系统可以包括在胶囊内窥镜的近端部分上的第一透镜和/或在胶囊内窥镜的远端部分上的第二透镜。胶囊内窥镜可以是磁控的。此外,在一些实施例中,系绳可以包括被配置为接合胶囊内窥镜的夹具,并且夹具可以被配置为可释放地接合胶囊内窥镜。该系统还可包括布置成与管腔流体连通的压力源和/或真空源(例如,注射器、泵等)。
在一些实施例中,系绳的夹具可包括护套,该护套被配置为围绕胶囊内窥镜的至少一部分。在一些实施例中,夹具可以包括锚固构件,该锚固构件连接护套和系绳的柔性构件。在一些实施例中,端口可以在锚固构件上并且从胶囊内窥镜的近端部分轴向偏移。例如,锚固件可以包括一个或多个弓形结构,该弓形结构连接到护套上以在端口和胶囊内窥镜之间提供偏移或窗口区域。此外,在一些实施例中,夹具可以包括壳体,该壳体在护套和柔性构件之间限定腔室,并且端口可以在壳体中。在这些实施例中的一些变形中,壳体还可包括阀(例如,单向阀)。
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