[发明专利]排气孔清洁装置和排气孔清洁方法

说明书

防止在清洁轮胎硫化用模具的排气孔时插入到排气孔中的清洁工具发生断裂。排气孔清洁装置(100)具备：模具检测部(10)，其检测轮胎硫化用模具(1)的姿势；排气孔检测部(25)，其检测排气孔的位置；清洁部(11)，其具有清洁排气孔的清洁工具；机械臂(12)，其用于移动清洁部(11)；工具检测部(13)，其检测作用于清洁工具的弯曲负荷和弯曲负荷的方向；以及控制部(14)，其基于轮胎硫化用模具(1)的姿势和排气孔的位置，控制机械臂(12)的动作以移动清洁部(11)，并且基于作用于清洁工具的弯曲负荷和弯曲负荷的方向，控制机械臂(12)的动作以修正清洁工具的插入角度。

技术领域

本发明涉及一种用于清洁形成于轮胎硫化用模具的排气孔的排气孔清洁装置和排气孔清洁方法。

背景技术

在轮胎硫化用模具中形成有在轮胎硫化时放出模具内部的空气的多个排气孔。在轮胎的硫化工序中，有时会在使轮胎成型的轮胎硫化用模具的成型面(与轮胎的接触面)上附着污垢、橡胶，另外，排气孔被污垢、橡胶堵塞。因此，需要定期地清洁轮胎硫化用模具。

轮胎硫化用模具的清洁作业包括去除轮胎硫化用模具的成型面上附着的污垢、橡胶的作业和清洁排气孔的作业。

在去除污垢、橡胶的作业中，将轮胎硫化用模具放置在专用的作业台上并进行固定，通过清洁处理(喷砂处理、激光处理等)来去除模具的成型面上附着的污垢、橡胶。在作业完成后，将轮胎硫化用模具自作业台拆下并搬送到下一作业场所。

在清洁排气孔的作业中，将搬送来的轮胎硫化用模具放置在专用的作业台上并进行固定，将钻头(drill bit)安装到电动钻孔装置。钻头是清洁工具，针对轮胎硫化用模具的排气孔来定位钻头。接着，通过将钻头旋转着向排气孔中插入，来用钻头清洁排气孔。由此，疏通并去除排气孔的内部附着的污垢、橡胶。另外，在前面作业的喷砂处理中喷砂材料进入到了排气孔的内部时，排气孔内的喷砂材料也将被去除。

在清洁排气孔的作业中，针对排气孔定位钻头以及向排气孔插入钻头都是手动进行的。因此，需要作业熟练。另外，由于作业者要将钻头调整位置、角度地向排气孔插入，因此钻头的插入必须非常小心谨慎地进行，是非常花费工夫的作业。因此，即使是熟练的作业者也要花费时间。

因此，在以往的清洁排气孔的作业中，提出了使用排气孔清洁装置来进行清洁的方案(参照专利文献1)。

排气孔清洁装置在机械臂的顶端具有检测排气孔的位置的传感器和清洁排气孔的排气孔清洁治具。排气孔清洁治具具备进出自如的通过马达而旋转的清洁工具。在此，清洁工具是琴钢线等锥，锥插通于管中。

在使用该排气孔清洁装置进行的作业中，由传感器检测轮胎硫化用模具的排气孔的位置，基于检测到的排气孔的位置来定位排气孔清洁治具的锥。接着，将锥与管一起朝向排气孔推出。若锥和管到达了排气孔的位置，则将管留下而将锥插入到排气孔中。之后，使锥旋转来清洁排气孔。在清洁排气孔时，为琴钢线的锥可能无法去除排气孔的内部附着的污垢、橡胶。

在以往的排气孔清洁装置中，排气孔清洁治具的锥用管进行保护直到排气孔处，因此不会在管内断裂。

然而，轮胎硫化用模具的排气孔是手动形成的。因此，实际形成的排气孔不总是按照设计图地形成，其位置、角度有时会偏离设计位置。在该偏离大的情况下，当通过排气孔清洁装置按照设计图来将锥向排气孔插入时，即使锥是琴钢线，也可能导致锥断裂等破损。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-150544号公报

发明内容

发明要解决的问题

本发明是鉴于上述以往的问题而完成的，其目的在于，在清洁形成于轮胎硫化用模具的排气孔时，实现其作业时间的缩短，并且防止插入到排气孔中的清洁工具发生断裂等破损。