[发明专利]用于将锚杆锤击钉入钻孔中的安装工具和方法

说明书

本发明涉及一种用于将锚杆锤击钉入基底的钻孔中的安装工具和方法。安装工具(10)具有驱动器侧的端部(18)和在工具方向(16)上相反的背离驱动器的端部(20)。安装工具具有构成驱动器侧的端部(18)的工具适配器(12)，该工具适配器被设计和被布置为，使得该工具适配器能够与所驱动的锤击工具配合。背离驱动器的端部(20)由容纳元件(14)构成，容纳元件具有凹部(24)，该凹部被设计和被布置为，使得该凹部能够容纳锚杆(26)的一部分。工具适配器(12)和容纳元件(14)彼此联接成，使得将经由工具适配器(12)导入的锤击力传递至布置在容纳元件(14)的凹部(24)中的锚杆(26)。根据本发明，工具适配器(12)和容纳元件(14)借助联接元件(21)、尤其是螺旋弹簧形式的联接元件(21)联接，联接元件被设计和被布置为，使得能够实现容纳元件(14)的至少一部分横向于工具方向(16)的移位。

技术领域

本公开涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的安装工具和根据权利要求15的前序部分所述的用于将锚杆锤击钉入钻孔中的方法。

背景技术

在未公开的文献EP 3546127 A1中，描述了一种用于将锚杆锤击钉入钻孔中的安装工具和方法。安装工具尤其适合由机械手使用，使得使用安装工具的方法尤其是由机械手实施。

根据EP 3546127 A1所述的安装工具具有驱动器侧的端部和在工具方向上相反的背离驱动器的端部。安装工具具有形成驱动器侧的端部的工具适配器，该工具适配器被设计和被布置为，使得工具适配器可与所驱动的锤击工具配合。背离驱动器的端部由容纳元件形成，容纳元件具有凹部，该凹部被设计和被布置为，使得该凹部可以容纳在工具方向上远离背离驱动器的端部延伸的锚杆的一部分。工具适配器和容纳元件彼此联接为，使得在工具方向上定向的并且在指向背离驱动器的端部的方向上的经由工具适配器导入的锤击力被传递至布置在容纳元件的凹部中的锚杆上。将锚杆钉入钻孔后，必须从牢固固定在钻孔中的锚杆上取下安装工具。在这种情况下，已知的安装工具可能会出现问题，尤其是锚杆可能会卡在容纳元件的凹部中。

EP 3103591 A1和WO 2014/076125 A1也描述了用于将锚杆锤击钉入钻孔中的安装工具。

发明内容

相比之下，本发明的目的尤其是提出一种用于将锚杆锤击钉入钻孔中的安装工具和方法，该安装工具和方法能够可靠地钉入锚杆，尤其是通过自动化装配装置可靠地钉入锚杆。根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的安装工具和具有权利要求15的特征的用于将锚杆锤击钉入钻孔中的方法来实现。

根据本发明所述的用于将锚杆锤击钉入基底的钻孔中的安装工具具有驱动器侧的端部和在工具方向上相反的背离驱动器的端部。安装工具具有工具适配器、尤其是形成驱动器侧的端部的工具适配器，该工具适配器被设计和被布置为，使得该工具适配器可以与所驱动的锤击工具配合。背离驱动器的端部尤其由容纳元件形成，容纳元件具有凹部，该凹部被设计和被布置为，使得该凹部可以容纳在导向方向上远离背离驱动器的端部延伸的锚杆的一部分。工具适配器和容纳元件彼此联接为，使得在工具方向上定向的并且在指向背离驱动器的端部的方向上的经由工具适配器导入的锤击力被传递至布置在容纳元件的凹部中的锚杆上。根据本发明，工具适配器和容纳元件借助联接元件联接，该联接元件被设计和被布置为，使得能够实现容纳元件的至少一部分相对于工具适配器横向于工具方向移位。容纳元件的所述移位例如可以通过容纳元件相对于工具适配器横向于工具方向的枢转和/或通过容纳元件横向于工具方向的移动来完成。移位也可以具有在工具方向上的分量。因此，联接元件表示在横向于工具方向的方向上的工具适配器和容纳元件之间的柔性的连接件。在这种情况下，联接元件被设计为，使得在将锚杆锤击钉入基底中的钻孔期间能够实现横向于工具方向的所述移位。由此，联接元件能够在从钉入的锚杆上取下安装工具之前实现对于钉入而言的横向于工具方向的所述移位。