[发明专利]相机模块及光学装置

权利要求书

1.一种相机模块，包括：

图像传感器；

移动单元，所述移动单元包括透镜，所述移动单元设置在所述图像传感器上；

固定单元；

弹性构件，所述弹性构件将所述固定单元与所述移动单元相互连接；以及

控制器，所述控制器被配置为，当所述移动单元因重力而倾斜时，获取用于补偿所述移动单元的倾斜量的校正值并利用所述校正值控制所述移动单元的移动。

2.根据权利要求1所述的相机模块，包括：

运动传感器，

其中，所述控制器利用所述运动传感器的感测信息获取关于所述移动单元的姿态信息。

3.根据权利要求2所述的相机模块，其中，关于所述移动单元的所述姿态信息包括在所述移动单元的当前位置处的基准轴相对于在基准位置处的所述基准轴的倾斜角度，并且所述基准位置是与所述图像传感器的传感器表面垂直的所述基准轴与重力方向平行的位置。

4.根据权利要求1所述的相机模块，包括：

存储器，所述存储器存储与关于所述移动单元的所述姿态信息相对应的关于所述移动单元的校正值信息，

其中，所述控制器利用关于所述移动单元的所述姿态信息获取所述校正值并且补偿所述移动单元的所述倾斜量。

5.根据权利要求4所述的相机模块，其中，所述存储器中存储的关于所述移动单元的所述校正值信息包括所述移动单元的所述倾斜量和所述移动单元的光学中心的位置变化中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述控制器控制所述移动单元在垂直于光轴的方向上移动，以执行手抖补偿。

7.根据权利要求6所述的相机模块，其中，在所述手抖补偿的过程中，使用所述校正值对手抖进行补偿。

8.根据权利要求6所述的相机模块，其中，所述控制器对所述移动单元的所述倾斜量进行补偿，并且执行所述手抖补偿。

9.根据权利要求6所述的相机模块，其中，为了执行所述手抖补偿，所述控制器利用所述校正值计算关于所述移动单元的目标位置信息，获取关于所述移动单元的当前位置信息，基于关于所述移动单元的所述目标位置信息和关于所述移动单元的所述当前位置信息获取用于手抖补偿的误差信息，并且基于所述误差信息控制所述移动单元在垂直于所述光轴的方向上移动。

10.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述控制器接收关于所述相机模块的加速度信息，并且利用接收到的关于所述相机模块的所述加速度信息获取关于所述移动单元的姿态信息。