[发明专利]相机模块及光学装置

说明书

实施例包括：图像传感器；移动单元，包括透镜并且设置在图像传感器上；固定单元；弹性构件，将固定单元与移动单元连接；以及控制器，当移动单元由于重力而倾斜时，获取用于补偿移动单元的倾斜量的校正值，并利用该校正值来控制移动单元的移动。

技术领域

实施例涉及一种相机模块及包括该相机模块的光学装置。

背景技术

常规的一般的相机模块中使用的音圈电机(VCM)技术难以应用于旨在表现低电力消耗的微型相机模块，因此已经积极进行了与此相关的研究。

对诸如智能手机和配备有相机的手机的电子产品的需求和生产不断增加。手机用相机的分辨率增大并且尺寸减小，相应地，其致动器也变得更小、直径更大并且多功能化。为了实现高分辨率的手机相机，需要提高手机相机的性能和附加功能，例如自动对焦、快门防抖以及放大和缩小。

发明内容

技术问题

实施例提供了一种相机模块及包括该相机模块的光学装置，其能够补偿透镜移动单元的光学中心在手抖补偿期间由于重力产生的偏移，从而防止分辨率的降低并且提高手抖补偿的精度。

技术方案

根据一个实施例的相机模块包括：图像传感器；移动单元，所述移动单元包括透镜，所述移动单元设置在图像传感器上；固定单元；弹性构件，所述弹性构件将固定单元与移动单元相互连接；以及控制器，所述控制器被配置为当移动单元因重力而倾斜时获取用于补偿移动单元的倾斜量的校正值并利用校正值控制移动单元的移动。

相机模块可以包括运动传感器，并且控制器可以利用运动传感器的感测信息获取关于移动单元的姿态信息。

关于移动单元的姿态信息可以包括在移动单元的当前位置处的基准轴相对于在基准位置处的基准轴的倾斜角度，并且基准位置可以是与图像传感器的传感器表面垂直的基准轴与重力方向平行的位置。

相机模块可以包括存储关于移动单元的校正值信息的存储器，关于移动单元的校正值信息与关于移动单元的姿态信息相对应，并且控制器可以利用关于移动单元的姿态信息来获取校正值并且可以补偿移动单元的倾斜量。

存储器中存储的关于移动单元的校正值信息可以包括移动单元的倾斜量和移动单元的光学中心的位置变化中的至少一个。

控制器可以控制移动单元在垂直于光轴的方向上移动，以执行手抖补偿。

在手抖补偿的过程中，可以使用校正值对手抖进行补偿。

控制器可以对移动单元的倾斜量进行补偿，并且可以执行手抖补偿。

另外，为了执行手抖补偿，控制器可以利用校正值来计算关于移动单元的目标位置信息，可以获取关于移动单元的当前位置信息，可以基于关于移动单元的目标位置信息和当前位置信息获取用于手抖补偿的误差信息，并且可以基于误差信息控制移动单元在垂直于光轴的方向上移动。

控制器可以接收关于相机模块的加速度信息，并且可以利用接收到的关于相机模块的加速度信息获取关于移动单元的姿态信息。

控制器可以利用相机模块的Z轴加速度来获取移动单元的倾斜量。

相机模块可以包括OIS位置传感器，该OIS位置传感器设置在固定单元处并且被配置为响应于对移动单元在垂直于光轴的方向上的移动进行感测的结果将输出信号输出到控制器，并且控制器可以基于OIS位置传感器的输出信号来获取关于移动单元的当前位置信息。

控制器可以包括存储校正值信息的查找表，校正值信息与关于移动单元的预先设定的各个姿态信息相对应，并且控制器可以利用查找表来获取与获取到的关于移动单元的姿态信息相对应的移动单元的校正值。

校正值信息可以包括移动单元的倾斜角度。