[发明专利]包括用于产生深度图的多孔径成像设备的设备

权利要求书

1.一种设备，包括：

外壳，所述外壳具有两个相对定位的主侧(108A，108B)，所述主侧(108A，108B)经由至少一个边缘侧(108C-108E)彼此连接；

多孔径成像设备(112)，所述多孔径成像设备(112)布置在所述外壳(108)内部(126)并且包括：

图像传感器布置(12)；

邻近布置的光学通道(16)的阵列(14)，每一个光学通道(16)包括用于将全视场(26)的至少一个部分视场(24)投影到所述图像传感器布置(12)的图像传感器区域(28)上的光学器件(22)，以及

用于偏转所述光学通道(26)的光路(102)的光束偏转装置(18)，所述光束偏转装置(18)包括多个刻面(86)，每一个光学通道(16)具有与该光学通道(16)相关联的刻面(86)；

其中所述主侧(108A)之一包括具有至少一个通道区域(114₁)的通道区域布置(114)，所述通道区域布置(114)被设置为允许所述光路(102)通过；

其中相对于所述通道区域布置(114)且沿着轴向方向(x)，所述光学通道(16)沿着所述光学通道的光路(102)在所述图像传感器布置(12)与所述光束偏转装置(18)之间的路线包括以下至少一个的通道特定相对位置：

所述图像传感器区域(28)；

所述光学器件(22)；

与所述光学通道相关联的刻面(86)的反射表面。

2.根据权利要求1所述的设备，其中与对所有通道通用的相对位置相比，所述通道区域布置(114)导致所述通道区域布置(114)沿所述轴向方向(x)的所需大小减小，这仍然能使所述光路(102)无阻碍地通过。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中与对所有通道通用的相对位置相比，所述通道特定相对位置导致所述光路(102)的射线光束(138)在所述通道区域布置(114)的区域内的投影的重叠增加，并且所述通道区域布置(114)的大小适于所述重叠的增加，所述投影是沿所述阵列的行延伸方向(z)投影。

4.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中所述通道特定相对位置包括以下中的至少一个：

所述光学器件(22)与所述相关联的刻面(86)的所述反射表面之间的距离(128)；

所述光路(102)在位于所述图像传感器(12)与所述光束偏转装置(18)之间的区域中相对于与所述主侧(108A)平行的平面的倾角(φ)；

所述图像传感器区域(28)与所述光学器件(22)之间的距离(88)；

在位于所述图像传感器(12)与所述光束偏转装置(18)之间的区域内，所述图像传感器区域(28)、所述光学器件(22)和所述相关联的刻面(86)沿所述光路(102)的方向(x)的轴向位置；以及

在位于所述图像传感器(12)与所述光束偏转装置(18)之间的区域内，所述刻面(86)沿所述光路(102)的所述方向(x)的轴向位置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中所述光学通道(16)的阵列(14)包括对至少两个光学通道(16)有效的共用基板(78)，所述共用基板(78)支撑相应的光学通道(16)的光学器件(22)中的至少一部分，并且其中第一光学通道(16a)的第一刻面(86a)包括沿所述轴向方向(x)的第一轴向位置；并且其中第二光学通道(16b)的第二刻面(86b)包括沿所述轴向方向(x)的与所述第一轴向位置不同的第二轴向位置；

其中所述基板(78)垂直于所述轴向方向(x)布置，并且所述第一光学通道和所述第二光学通道(16a-16b)的所述光学器件(22)被形成为彼此不同且能够沿不同的轴向位置布置，以使各个通道(16a-16b)的光路适于所述光学器件(22)、所述相关联的刻面(86)和/或相应关联的图像传感器区域(28)之间的彼此不同的距离(88，128)；和/或

其中所述基板(78)相对于垂直于所述轴向方向(x)的布置倾斜，以使各个通道(16)的光路(102)适于不同通道(16a-16b)的位于所述光学器件(22)、所述相关联的刻面(86)和/或相应关联的图像传感器区域(28)之间的彼此不同的距离(88，128)。