[发明专利]包括用于产生深度图的多孔径成像设备的设备在审
申请号: | 202080030799.2 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN113853543A | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 弗兰克·维佩曼;雅克·迪帕里 | 申请(专利权)人: | 弗劳恩霍夫应用研究促进协会 |
主分类号: | G02B13/00 | 分类号: | G02B13/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 潘剑颖 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 包括 用于 产生 深度 多孔 成像 设备 | ||
本发明涉及一种设备,所述设备包括多孔径成像设备,该多孔径成像设备具有:图像传感器(12);并排布置的光学通道(16a‑16d)的阵列(14),每一个光学通道(16a‑16d)包括用于将全视场(261,262)的至少一个部分视场(24a‑24d)投影到图像传感器(12)的图像传感器区域(28a‑28d)上的光学单元(22a‑22d);用于偏转光学通道(16a‑16d)的光束路径(104)的光束偏转装置(18);以及用于调整多孔径成像设备的焦点位置的聚焦装置(32)。该设备进一步设置有控制装置(34;54),其被设计为控制聚焦装置(32)并从图像传感器(12)接收图像信息(36)。控制装置(34;54)配置为控制多孔径成像设备进入一系列焦点位置(56),以便捕获(261,262)的对应一系列图像信息(36),并基于一系列图像信息(36)产生用于所捕获的全视场的深度图(38)。
技术领域
本发明涉及在外壳内包括多孔径成像设备的设备,尤其涉及包括小通道区域的设备,所述小通道区域具体而言是狭窄的,或者以表面积有效的方式布置用于光路,也即所谓的检视窗口或出射窗口。
背景技术
基于视场的通道划分原理来操作的多孔径摄像头使用镜面作为光束偏转元件。在通过镜面的相应区域之后,各个光路穿过外壳中的可以被称为出射窗口的开口。
所期望的是对于这类窗口的区域消耗较低和/或不是以会造成干扰的方式来利用区域消耗的设备。
发明内容
因此,本发明的目的是提供一种表现出用于多孔径成像设备的出射窗口的低区域消耗和/或无干扰型区域消耗的设备。
此目的是通过独立权利要求的主题来实现。
本发明的一项发现在于,可以利用多孔径成像设备的发明性设置来使得光学通道的各个部件的或者沿轴向方向的全部各个部件的通道特定局部布置可以用来获得不同的相对位置,从而将允许光路进入外壳(相当于离开外壳的光路)所需的通道开口大小保持在最小程度,进而使外壳中较小的窗口大小成为可能,此举是有利的,尤其是在被显示器(显示装置)覆盖的至少一个外壳侧的一部分尽可能大或以尽可能节省区域的方式被利用的移动设备中。
根据实施例,一种设备包括具有两个相对定位的主侧的外壳,主侧经由至少一个边缘侧彼此连接。该设备包括多孔径成像设备,该多孔径成像设备布置在外壳内部并且包括:图像传感器布置;邻近布置的光学通道的阵列,每一个光学通道包括用于将全视场的至少一个部分视场投影到图像传感器布置的图像传感器区域上的光学器件;以及用于偏转光学通道的光路的光束偏转装置,所述光束偏置装置包括多个刻面,每一个光学通道具有与其相关联的刻面。主侧之一包括具有至少一个通道区域的通道区域布置,该通道区域布置被设置为允许光路通过。相对于通道区域布置且沿着轴向方向,光学通道沿着图像传感器布置与光束偏转装置之间的光学通道的光路的路线包括以下至少一个的通道特定相对位置:图像传感器区域;光学器件;以及与光学通道相关联的刻面的反射表面。
将在从属权利要求中定义本发明的其他有利实施方式。
附图说明
参考附图,将在下文解释本发明的优选实施例,其中:
图1a示出了根据实施例的设备的示意性透视图;
图1b示出了根据实施例的设备的示意性透视图;
图1c示出了根据将图1a和图1b的特征组合的实施例的设备的示意性透视图;
图2a示出了根据实施例的不同焦点位置的示意图,根据实施例的设备可以被控制为采取这些焦点位置;
图2b示出了根据实施例的从不同焦点位置创建的深度图的利用以及其产生的示意性表示;
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