[发明专利]用于雾检测和车灯控制的系统和方法

说明书

一种安装在机动车辆上的智能照明系统，包括：为机动车辆提供照明的光源，其中由光源生成的光束的波长是可调的；多个传感器，用于捕获机动车辆周围的环境的传感器数据；以及处理装置，用于接收由多个传感器捕获的传感器数据，将传感器数据提供给神经网络以确定环境的第一状态，以及基于所确定的环境的第一状态发出控制信号以调整光束的波长。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年2月26日提交的美国临时申请62/810,705的优先权，其内容通过引用整体并入。

技术领域

本公开涉及车辆的照明系统，尤其涉及一种能够使用神经网络检测雾的状态并基于检测到的雾的状态控制车辆的灯的颜色或波长的系统和方法。

背景技术

机动车辆的照明系统可包括照明灯(“灯”)和操作灯的控制装置。灯可以包括前灯、尾灯、雾灯、信号灯、刹车灯和危险灯。前灯通常安装在机动车辆的前端，并且在低能见度条件下，例如在黑暗中或雨中，当打开时照亮机动车辆前方的道路。前灯可包括远光灯以照亮道路并向来自相反方向的接近车辆的驾驶员提供通知。头灯还可以包括近光灯以提供足够的光分布而不会对来自相反方向的驾驶员产生不利影响。尾灯是安装在机动车辆的后部的红灯，用于帮助后面行驶的驾驶员识别机动车辆。通常在雾状态期间开启的雾灯可安装在机动车辆前部的低于前灯的位置，以防止雾灯光束在雾中折射并照射回驾驶员。

信号灯(也称为转向信号)安装在机动车辆的前部和后部，供驾驶员使用以指示机动车辆的转向方向。位于机动车辆后端侧面的刹车灯用于指示使机动车辆减速或停止的刹车动作。位于机动车辆的前部和后部的危险灯在打开时，可指示机动车辆在驾驶时存在机械故障或遇险状况等缺陷。

附图说明

将从下面给出的详细描述和从本公开的各种实施例的附图更全面地理解本公开。然而，不应认为附图将本公开内容限制于特定实施例，而仅用于解释和理解。

图1示出了根据本公开的实施方式的包括智能照明系统的汽车。

图2A示出了根据本公开的实施方式的LED照明系统。

图2B示出了根据本公开的实施方式的包括不同波长的分立LED的LED照明系统。

图3示出了根据本公开的实施方式的控制照明系统的方法的流程图。

图4是根据本公开的实施方式的用于确定照明系统的波长的决策树。

图5示出了根据本公开的实施方式的控制照明系统的方法的流程图。

图6描绘了根据本公开的一个或多个方面操作的计算机系统的框图。

具体实施方式

机动车辆可以由驾驶员驾驶(称为驾驶员模式)。可替代地，机动车辆可以是自主的或自动驾驶的(称为自动驾驶模式)。在任一驾驶模式中，机动车辆的灯可以在道路上提供照明并且在低能见度的情况下向附近的其他车辆或行人发出其存在的信号。低能见度的情况可以包括黑暗或雾状态。这些灯可以允许普通车辆的驾驶员清楚地看到前方的道路，或者可替代地允许自主车辆的图像传感器捕获前方道路的清晰图像。

雾是由悬浮在地球表面之上但靠近地球表面的空气中的水滴或冰晶的云组成的。雾团可能会对驾驶员的能见度或对由安装在自主车辆上的图像传感器捕获的图像的质量产生不利影响。雾的密度可以确定驾驶员(或图像传感器)可能面临的能见度水平。空气中水滴的浓度可以确定雾的密度，从而确定能见度水平。例如，雾团中的能见度水平的范围可以从出现薄雾到在非常重的雾中几乎为零的能见度。