[发明专利]对车辆传感器的根据状况的控制方法和/或部件

说明书

本发明公开了一种用于通过控制器(10)控制车辆(4)的传感器(12、13、14、15)或部件的方法，其中，接收和分析评价所述车辆的至少一个传感器的测量数据，通过分析评价所述测量数据求取所述车辆(4)处在的交通状况，根据所求取的交通状况，将所述车辆(4)的至少一个传感器和/或至少一个部件激活、停用和/或置于待机运行中。另外，公开了一种控制器(10)以及一种计算机程序。例如，所述车辆(4)接近交通信号灯设施(6)，所述车辆可以是能高度自动化运行的车辆。所述车辆(4)同样具有位置传感器(18)，该位置传感器可以求取所述车辆(4)的GNSS位置并且可以转发给所述控制器(10)。为了保持待机运行，所述激光雷达传感器(12)具有内部储能器(19)，该内部储能器实施为电容器。由于交通信号灯设施6在前期经由通信连接(8)将重要的信息传送给所述控制器(10)，因此，在交通信号灯设施(6)前的车辆(4)在停车位置(11)上停下之前就已经可以停用例如雷达传感器(15)、激光雷达传感器(14)和超声波传感器(13)。所述控制器(10)可以与车辆(4)的另外的控制单元(16)、例如气囊控制单元进行通信并且激活或停用所述控制单元。

技术领域

本发明涉及一种用于通过控制器来控制车辆的传感器或部件的方法、一种控制器以及一种计算机程序。

背景技术

具有自动化行驶功能的车辆可以从确定的自动化程度起自主地且没有驾驶员地运行。例如，车辆可以自动地跟随道路走向，可以自主地识别另外的交通参与者或障碍物并且计算出车辆中的相应的控制指令以及将这些控制指令转发给车辆中的促动器，由此影响车辆的行驶走向。在完全自主的车辆中，驾驶员不参与行驶事件。

目前使用的能自动化运行的车辆具有大量环境传感器。例如，环境传感器用于车辆的环境识别。基于算法可以分析评价环境传感器的传感器数据，并且例如可以识别车辆的环境中的物体。传感器数据影响车辆的轨迹规划，并且因此还影响随后对车辆促动器的操控，由此实现自主的行驶功能。

用于目前的自动化的行驶功能的环境传感器是多种多样且冗余的。例如，能完全自动化运行的车辆可以具有多达四十个环境传感器。由于环境传感器的能量消耗，环境传感器在运行时可以对电驱动式车辆的有效距离产生负面影响。

发明内容

本发明所基于的任务可以被视为，提出一种用于降低车辆的、尤其是能自动化运行的车辆的能量需求的方法。

该任务借助独立权利要求的各主题来解决。本发明的有利构型是对应从属权利要求的内容。

根据本发明的一方面，提供一种用于通过控制器来控制车辆的传感器或部件的方法。在一个步骤中，接收和分析评价车辆的至少一个传感器的测量数据。通过分析评价测量数据求取车辆所处在的交通状况。在另一步骤中，根据所求取的交通状况，将车辆的至少一个传感器和/或至少一个部件激活、停用和/或置于待机运行中。

根据本发明的另一方面，提供一种控制器，其中，该控制器设置为用于实施所述方法。

此外，根据本发明的一方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括指令，当通过计算机或控制器执行该计算机程序时，所述指令安排所述计算机实施根据本发明的方法。

优选地，控制器可以安装在车辆中。在此，根据德国公路局(BASt，Bundesanstaltfür Straβenwesen)标准，车辆可以被辅助地、部分自动化地、高度自动化地和/或全自动化地或者说无驾驶员地运行。

至少一个传感器可以是环境传感装置的组成部分或车辆的至少一个传感器。尤其，至少一个传感器可以是激光雷达传感器、雷达传感器、超声波传感器、摄像机传感器和类似传感器。此外，至少一个传感器可以是温度传感器和/或马达控制装置的或马达调节装置的传感器。至少一个传感器也可以是环境传感装置的一部分、一组或整个环境传感装置。至少一个部件可以构型为控制器、控制单元、促动器、马达、电子部件、发光器件、气囊传感器、气囊控制单元和类似物。