[发明专利]挖土机

权利要求书

1.一种挖土机，其具备：

检测部，检测出挖土机的周围的规定的物体；及

通知部，在通过所述检测部检测出所述规定的物体的情况下，向挖土机的周围进行通知，

在通过所述检测部检测出所述规定的物体的情况下，所述通知部有时向挖土机的周围进行通知，有时则不向挖土机的周围进行通知。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

在通过所述检测部检测出所述规定的物体的情况下，即使在不向挖土机的周围进行通知时，所述通知部也向挖土机的操作者或管理者进行通知。

3.根据权利要求1所述的挖土机，其具备：

第1传感器，获取与挖土机的周围的状况相关的信息；及

第2传感器，获取与挖土机的周围的状况相关的信息、种类不同于所述第1传感器，

所述检测部包括根据所述第1传感器的输出检测出所述规定的物体的第1检测部和根据所述第2传感器的输出检测出所述规定的物体的第2检测部，

所述通知部根据是通过所述第1检测部及所述第2检测部中的哪一个检测出所述规定的物体，有时向挖土机的周围进行通知，有时则不向挖土机的周围进行通知。

4.根据权利要求3所述的挖土机，其中，

所述第2检测部构成为，能够以高于所述第1检测部的精确度检测出所述规定的物体，

所述通知部在通过所述第2检测部检测出所述规定的物体的情况下，向挖土机的周围进行通知，在通过所述第1检测部检测出所述规定的物体的情况下，不向挖土机的周围进行通知。

5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

在通过所述检测部检测出所述规定的物体的情况下，所述通知部根据基于挖土机与所述规定的物体之间的位置关系的风险的高低，有时向挖土机的周围进行通知，有时则不向挖土机的周围进行通知。

6.根据权利要求1所述的挖土机，其具备动作限制部，

所述动作限制部在包括通过所述检测部检测出所述规定的物体的情况的规定的条件成立的情况下限制挖土机的动作，

在通过所述检测部检测出所述规定的物体的情况下，所述通知部根据是否通过所述动作限制部限制了挖土机的动作，有时向挖土机的周围进行通知，有时则不向挖土机的周围进行通知。

7.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

在通过所述检测部检测出所述规定的物体的情况下，所述通知部根据在挖土机动作的方向上是否存在所述规定的物体，有时向挖土机的周围进行通知，有时则不向挖土机的周围进行通知。

8.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

在通过所述检测部检测出所述规定的物体的情况下，所述通知部在门锁杆处于解除状态时向挖土机的周围进行通知，在所述门锁杆处于锁定状态时不向挖土机的周围进行通知。

9.根据权利要求1所述的挖土机，其具备动作停止部，

所述动作停止部在与通过所述检测部检测出所述规定的物体的情况不同的规定的条件成立的情况下停止挖土机的动作，

在通过所述检测部检测出所述规定的物体的情况下，所述通知部在通过所述动作停止部未停止挖土机的动作时向挖土机的周围进行通知，在通过所述动作停止部停止了挖土机的动作时不向挖土机的周围进行通知。

10.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

在通过所述检测部检测出所述规定的物体的情况下，所述通知部在挖土机停止的持续时间相对较长时向挖土机的周围进行通知，在挖土机停止的持续时间相对较短时不向挖土机的周围进行通知。

11.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

在通过所述检测部检测出所述规定的物体的情况下，所述通知部在挖土机停止且挖土机有开始动作的征兆时向挖土机的周围进行通知，在挖土机未停止时或停止中的挖土机没有开始动作的征兆时不向挖土机的周围进行通知。