[发明专利]挖土机

说明书

本发明提供一种在挖土机的周围检测出作为监视对象的物体的情况下能够更适当地向挖土机的周围进行通知的技术。本发明的一实施方式的挖土机(100)具备：检测部(304)，检测出挖土机(100)的周围的规定的物体；及安全功能控制部(305)，在通过检测部(304)检测出规定的物体的情况下，向挖土机(100)的周围进行通知，在通过检测部(304)检测出规定的物体的情况下，安全功能控制部(305)有时向挖土机(100)的周围进行通知，有时则不进行通知。

技术领域

本发明涉及一种挖土机。

背景技术

已知一种在本机的周围检测出作为规定的监视对象的物体(例如，作业人员等人)的情况下向本机的周围进行通知的挖土机(参考专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-112100号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，每当在挖土机的周围检测出作为监视对象的物体时，若一律向本机的周围进行通知，则作业现场的作业每次都会停止，有可能会降低作业效率。因此，希望在考虑其必要性之后向挖土机的周围进行通知。

因此，鉴于上述课题，本发明的目的在于，提供一种在挖土机的周围检测出作为监视对象的物体的情况下能够更适当地向挖土机的周围进行通知的技术。

用于解决技术课题的手段

为了实现上述目的，在本发明的一个实施方式中，提供一种挖土机，其具备：

检测部，检测出挖土机的周围的规定的物体；及

通知部，在通过所述检测部检测出所述规定的物体的情况下，向挖土机的周围进行通知，

在通过所述检测部检测出所述规定的物体的情况下，所述通知部有时会向挖土机的周围进行通知，有时则不会进行通知。

发明效果

根据上述实施方式，能够提供一种在挖土机的周围检测出作为监视对象的物体的情况下能够更适当地向挖土机的周围进行通知的技术。

附图说明

图1是表示挖土机管理系统的一例的图。

图2是挖土机的俯视图。

图3是表示周边监视装置的结构的一例的框图。

图4是表示用于使喇叭鸣响的电路结构的一例的图。

图5是表示用于使行走警报器鸣响的电路结构的一例的图。

图6是表示显示于显示装置的监视图像的一例(直通图像)的图。

图7是表示显示于显示装置的监视图像的另一例(俯视图像)的图。

图8是表示基于摄像装置的拍摄图像的可显示区域及可检测区域的一例的图。

图9是表示检测部的可检测区域的第1例的图。

图10是表示在通过检测部检测出监视对象时显示于显示装置的监视图像的具体例的图。

图11是表示检测部的可检测区域的第2例的图。

图12是表示作业现场的作业人员的第1例的图。

图13是表示作业现场的作业人员的第2例的图。

图14是表示作业现场的作业人员的第3例的图。

图15是表示作业现场的作业人员的第4例的图。