[发明专利]处理由远程通信实体传输到机动车辆的信号的方法和系统

说明书

本发明涉及一种处理方法，用于通过装载在机动车辆上的计算机系统(100)处理由远程通信实体传输并通过布置在所述车辆内部的射频信号通信仪器接收的信号，并且涉及一种实施这种方法的系统和一种包括这种系统的机动车辆。本发明的目的是确定由远程通信实体传输的射频信号的可信度，所述射频信号尤其是包含与所述车辆所遵循的路线和/或地理位置相关的数据的信号。

本发明要求于2019年4月26日提交的法国申请1904472的优先权，其内容(文字、附图和权利要求)以引用方式并入本文。

技术领域

本发明涉及机动车辆的驾驶辅助系统领域。本发明尤其涉及一种方法，用于通过装载在机动车辆上的计算机系统处理由远程通信实体传输并通过布置在车辆内部的射频信号通信仪器接收的信号。本发明还涉及实施这种方法的计算机系统。本发明尤其应用于自主和联网的机动车辆。

背景技术

已知自主车辆需要在正在开发和/或利用的智能交通系统中移动，并且在该系统中，车辆必须使用通信技术以与各种通信实体交互，所述通信实体例如基础设施、其它车辆或行人携带的移动通信装置(例如智能手机)。为了提供自主驾驶功能，这些通信技术确实是必不可少的，因为自主车辆尤其会使用这些通信技术来确定对周围环境的感知；为此，自主车辆使用将由各种通信实体传输给它们的信号。因此可以理解到，当人们希望提供可靠的自主驾驶功能以最大化地提高道路使用者的安全性时，对这些信号的处理是非常重要的，这些信号将决定自主车辆的感知，并且通常由自主车辆本身来执行。因此，车辆制造商必须满足的首要需求之一是技术的实施，以便能够在接收到信号时确定该信号是否可以被认定为安全，在安全的情况下其内容应被考虑以提供驾驶员辅助功能，或者如果该信号可能已损坏，在该情况下其内容不应被考虑以提供驾驶员辅助功能。

为了满足这一基本需求，已经开发了实施信号处理方法以验证接收到的信号的完整性的驾驶辅助系统。尤其存在由机动车辆驾驶辅助系统实施的方法，这些系统依赖于密码学技术来验证已由远程通信实体传输的接收到的信号的真实性和/或完整性。然而，除了验证信号的真实性和完整性之外，这些方法在验证信号的内容与特定驾驶环境(尤其是关于车辆的地理位置和/或车辆所遵循的路线)相一致时没有帮助。

此外，关于这种特定的信息(该特定的信息可能构成由远程通信实体传输到自主和联网车辆的信号的内容的一部分)，已经开发了其它驾驶辅助系统，这些其它驾驶辅助系统实施其它信号处理技术以确定接收到的信号的可信度，例如在文件US20170365171中描述的那样。然而，这些系统通常限制自身使用特定的技术来处理射频信号，但它们通常不提供任何特定的机制来限制处理错误。换句话说，当前可用的系统仅限于基于由所使用的射频信号处理技术确定的单一条件的验证来得出接收到的信号的可信度的结论。例如，一些当前的系统实施信号处理技术，使得其可以仅验证包含在信号中的地理位置信息。因此，使用这样的系统时，当接收到的信号包含正确的位置信息但也包含不正确的路线信息时，该信号被认为是可信的，而实际上并非如此。因此，这导致了将损坏的消息视为考虑在内的风险，这是非常令人遗憾的，因为尽管在涉及视频传输时损坏的射频信号被考虑在内可能不会过于引起麻烦，但在自主驾驶的背景下，尽可能减少这种情况发生的风险至关重要。事实上，在提供自主驾驶辅助功能的背景下，考虑损坏的信号可能会引起灾难性的后果，这可能危及道路使用者的生命。

此外，依赖单一信号处理技术还存在另一个风险，该风险由于传统射频信号处理技术的已知缺点而造成。事实上已知所有处理射频信号的技术不幸地都有缺点，而在自主驾驶的背景下，这些缺点可能尤其麻烦。例如，基于信号到达角度的技术存在着自主车辆之间不断移动的问题。类似地，基于信号功率(例如RSSI)的技术受到衰减和可用于估算接收到的信号的功率的模型的现实性的约束。同样，基于信号到达时间的技术也受到信号传播条件和所用模型的现实性的影响。

发明内容