[发明专利]从悬挂的半猪屠体切下前部端部

权利要求书

1.一种处理至少部分地自由悬挂在承载件(15)上的半猪屠体部分(10)的方法，所述承载件与所述半猪屠体部分的腿部部分接合，所述方法包括：

·检测所述半猪屠体部分的肋骨的位置，

·识别相邻的第一目标肋骨和第二目标肋骨的位置，并且基于所识别的位置，

·通过切割装置(70)在所述第一目标肋骨和所述第二目标肋骨之间进行切割以生成肋骨切口，

其中，所述方法还包括以下步骤：

·通过分离装置(90)将所述肋骨切口用作基准而切割穿过脊柱骨，而将前部端部与所述半猪屠体部分的中间部分分离。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述相邻的第一目标肋骨和第二目标肋骨包括第三肋骨和第四肋骨，其中，所述切割被执行为直至肩胛骨(45)的末端，所述切割导致前部端部部段经由重力与所述半猪屠体部分(10)的剩余肋骨部分地分离。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述相邻的第一目标肋骨和第二目标肋骨包括第四肋骨和第五肋骨，所述切割导致前部端部部段经由重力与所述半猪屠体部分(10)的剩余肋骨部分地分离。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述切割装置(70)包括机械臂，所述机械臂用于完全自动地执行所述切割直至肩胛骨(45)。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，检测所述半猪屠体部分的肋骨的位置由检测设备(50)执行。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述检测设备(50)包括以下部件中的一者或多者：

·激光扫描仪，所述激光扫描仪用于扫描和产生所述半猪屠体部分的一侧和/或两侧的三维图像数据，

·数字成像装置，所述数字成像装置用于捕获所述半猪屠体部分的一侧和/或两侧的三维图像数据，以及

·X射线设备，所述X射线设备用于捕获X射线数据，所述X射线数据指示所述半猪屠体部分的内部骨骼结构，所述内部骨骼结构包括所述半猪屠体部分的肋骨和肩胛骨的位置。

7.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括使用连接到所述检测设备(50)的处理单元处理检测到的数据以确定所述第一目标肋骨和所述第二目标肋骨的位置。

8.根据权利要求7所述的方法，所述方法还包括通过所述处理单元(60)操作所述切割装置(70)以在所述第一目标肋骨和所述第二目标肋骨之间进行自动切割。

9.根据权利要求7所述的方法，所述方法还包括通过所述处理单元操作所述分离装置(90)以通过将肋骨切口用作基准而切割穿过所述脊柱骨而自动地将所述前部端部从所述半猪屠体部分的所述中间部分切下。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述分离装置(90)选自以下部件中的一者或多者：

-剪刀，或

-锯。

11.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，通过切割装置(70)在所述第一目标肋骨和所述第二目标肋骨之间进行的所述切割在所述第一目标肋骨和所述第二目标肋骨之间生成肋骨切口，或者在所述第一目标肋骨和所述第二目标肋骨之间的肉和/或肋骨软骨部段中生成肋骨切口。