[发明专利]从悬挂的半猪屠体切下前部端部

说明书

一种用于通过进行在第三肋骨和第四肋骨之间直至肩胛骨的第一切割、随后进行穿过屠体的其余部分的第二切割而分离半猪屠体的前部端部的系统和方法。第一切割使用常规刀片进行，第二切割使用剪刀刀片进行。

技术领域

本发明涉及对悬挂在高架式屠体运输系统的承载件上的四腿屠宰动物的屠体部分进行去骨。更具体地，本发明涉及分割半屠体以将前部端部从悬挂的半屠体分离。

背景技术

运输悬挂在承载件上的屠宰动物的屠体部分是已知的，该承载件接合在屠体部分的腿部部段中的孔中。屠体部分可以是已经被去除内脏和清洁的半屠体。所使用的承载件可以是钩架式的，具有彼此背向并且用横杆联接在一起的、两个相反的承载件端部。横杆具有与高架式运输输送机系统配合的悬挂布置。另一类型的承载件可以是欧式钩(EuroHook)的变体，具有尖的端部和形状像钓鱼用承载件的承载件部段。欧式钩也具有与高架式运输输送机系统配合的悬挂布置，该悬挂布置类似于用于钩架的悬挂布置。单承载件可以符合DIN5047(用于肉类和其他食品的承载件；管状导轨的滑动承载件)。

传统上，在进一步进行去骨和其他处理之前，猪的半屠体被分割成前部端部、中间部段和后部端部(或后腿)。分割成三个部分可以在其中半屠体部分水平放置的处理台上进行，或者分割成三个部分可以在半屠体仍然被悬挂，处于静止或移动状态时进行。切割本身使用锯式旋转刀片完成。这具有一些可想到的缺点。首先，产生了过量的肉和骨屑，这降低了所产生的(一个或多个)产品的品质。其次，在肋骨部段上的切割将切割穿过肋骨，并且横穿肩胛骨的切割将切除一块肩胛骨，从而留下有损消费者接受度的锋利骨骼端部。第三，由于锯式旋转刀片执行直线切割，因此后腿和中间部段之间的切割将大量的高品质肉留在中间部段上。

参考文献JP2013031916(A)描述了屠体分割设备，该屠体分割设备具有沿轨道串联设置的前部身体分割区段和后部身体分割区段。

发明内容

本发明的实施例优选地寻求单独或以任何组合减弱、减轻或消除上述缺点中的一个或多个。具体地，可以将提供一种用于处理至少部分地自由悬挂在承载件上的半猪屠体部分的方法视为本发明的实施例的目的，其中，承载件与半猪屠体部分的后腿接合。

根据一实施例，提供了一种处理至少部分地自由悬挂在承载件上的半猪屠体部分的方法，该承载件与半猪屠体部分的腿部部分接合，该方法包括：

·检测半猪屠体部分的肋骨的位置，

·识别相邻的第一目标肋骨和第二目标肋骨的位置，并且基于所识别的位置，

·通过切割装置在第一目标肋骨和第二目标肋骨之间进行切割(诸如从而生成肋骨切口，诸如在第一目标肋骨和第二目标肋骨之间生成肋骨切口，诸如在第一目标肋骨和第二目标肋骨之间的肉和/或肋骨软骨部段中生成肋骨切口)。

其中，方法还包括以下步骤：

·通过分离装置将肋骨切口用作基准而切割穿过脊柱骨，而将前部端部与半屠体部分屠体的中间部分分离。

本发明的可能优点可以在于，本发明使得更容易地、在启动穿过脊椎的切割时需要更低的精度地、更加迅速地、更加确定能够成功地、和/或更加高效地使分离装置、诸如剪刀或旋转刀或旋转锯、被置于分离装置可以穿过脊柱骨进行切割的位置中，这诸如通过将分离装置从脊柱骨的存在肋骨切口的一侧在朝向并且穿过脊柱骨的方向上移动而实现。这种情况的可能原因在于，(由于重力拉伸至少部分地自由悬挂在承载件上的半猪屠体部分，该承载件与半猪屠体部分的腿部部分接合)生成了屠体的在肋骨之间的相对较大的裂口，这进而实际上为分离装置生成了目标(诸如使得能够利用在第一步骤中产生的切口、诸如所获得的肋骨切口、作为第二步骤中的标记)，这可以使得与例如从屠体的背(脊椎)侧进行切割和/或在通过切割装置在第一目标肋骨和第二目标肋骨之间进行切割之前利用分离装置从前(肋骨)侧进行切割相比，更容易地、在启动穿过脊椎的切割时需要更低的精度地、更加迅速地、更加确定能够成功地、和/或更加高效地切割穿过脊椎。