[发明专利]相机位置检测装置和方法、相机单元以及存储介质

权利要求书

1.一种相机位置检测装置，其检测拍摄位置，所述拍摄位置表示搭载于车辆且具备加速度传感器的多个相机相对于所述车辆拍摄哪个位置，所述相机位置检测装置包括：

基准相机信息获取部，获取关于基准相机的所述拍摄位置的信息，所述基准相机是多个所述相机中的一部分相机；

加速度获取部，针对多个所述相机的每一个，获取所述加速度传感器检测到的加速度的信息；以及

拍摄位置检测部，基于所述基准相机的所述拍摄位置的信息、所述基准相机的所述加速度的信息、以及被设定相机的所述加速度的信息，对所述被设定相机的拍摄位置进行检测，所述被设定相机是所述基准相机以外的所述相机。

2.根据权利要求1所述的相机位置检测装置，其中，

所述基准相机信息获取部获取所述基准相机的拍摄方向的信息作为所述拍摄位置，

所述加速度获取部获取加速度方向的信息作为所述加速度的信息，

所述拍摄位置检测部基于所述基准相机的加速度方向和所述被设定相机的加速度方向来检测相对朝向，所述相对朝向是相对于所述基准相机的加速度方向的、所述被设定相机的加速度方向的朝向，

所述拍摄位置检测部基于所述基准相机的拍摄方向和所述相对朝向，检测所述被设定相机的拍摄方向作为所述拍摄位置。

3.根据权利要求1或2所述的相机位置检测装置，其中，

所述拍摄位置检测部检测车内外信息作为所述被设定相机的拍摄位置，所述车内外信息表示所述被设定相机是对所述车辆内进行拍摄还是对所述车辆外进行拍摄。

4.根据权利要求3所述的相机位置检测装置，还包括：

图像获取部，获取所述相机的拍摄图像，

所述拍摄位置检测部基于所述相机的拍摄图像，对所述被设定相机的车内外信息进行检测。

5.根据权利要求4所述的相机位置检测装置，其中，

所述拍摄位置检测部基于所述基准相机的拍摄图像的明亮度和所述被设定相机的拍摄图像的明亮度，对所述被设定相机的车内外信息进行检测。

6.根据权利要求4所述的相机位置检测装置，其中，

所述拍摄位置检测部检测在所述被设定相机的拍摄图像中是否存在由所述车辆的玻璃反射的光的像，并基于其检测结果，对所述被设定相机的车内外信息进行检测。

7.一种相机单元，包括：

权利要求1至6中任一项所述的相机位置检测装置；以及

多个所述相机。

8.一种相机位置检测方法，其检测拍摄位置，所述拍摄位置表示搭载于车辆且具备加速度传感器的多个相机相对于所述车辆拍摄哪个位置，所述相机位置检测方法包括：

基准拍摄位置获取步骤，获取关于基准相机的所述拍摄位置的信息，所述基准相机是多个所述相机中的一部分相机；

加速度获取步骤，针对多个所述相机的每一个，获取所述加速度传感器检测到的加速度的信息；以及

拍摄位置检测步骤，基于所述基准相机的所述拍摄位置的信息、所述基准相机的所述加速度的信息、以及被设定相机的所述加速度的信息，对所述被设定相机的拍摄位置进行检测，所述被设定相机是所述基准相机以外的所述相机。

9.一种程序，使计算机检测拍摄位置，所述拍摄位置表示搭载于车辆且具备加速度传感器的多个相机相对于所述车辆拍摄哪个位置，所述程序使所述计算机执行：

基准拍摄位置获取步骤，获取关于基准相机的所述拍摄位置的信息，所述基准相机是多个所述相机中的一部分相机；

加速度获取步骤，针对多个所述相机的每一个，获取所述加速度传感器检测到的加速度的信息；以及

拍摄位置检测步骤，基于所述基准相机的所述拍摄位置的信息、所述基准相机的所述加速度的信息、以及被设定相机的所述加速度的信息，对所述被设定相机的拍摄位置进行检测，所述被设定相机是所述基准相机以外的所述相机。