[发明专利]相机位置检测装置和方法、相机单元以及存储介质

说明书

相机位置检测装置(10)检测拍摄位置，该拍摄位置表示搭载于车辆且具备加速度传感器(22)的多个相机(12)相对于所述车辆拍摄哪个位置。相机位置检测装置(10)包括：基准相机信息获取部(50)，获取关于基准相机的拍摄位置的信息，该基准相机是多个相机(12)中的一部分相机(12)；加速度获取部(52)，针对多个相机(12)的每一个，获取加速度传感器(22)检测到的加速度的信息；以及拍摄位置检测部(56)，基于基准相机的拍摄位置的信息、基准相机的加速度的信息、以及被设定相机的加速度的信息，对被设定相机的拍摄位置进行检测，该被设定相机是基准相机以外的相机(12)。

技术领域

本发明涉及相机位置检测装置、相机单元、相机位置检测方法以及程序。

背景技术

有时将相机安装到车辆，并对车辆的周围进行拍摄。另外，例如专利文献1所示，在发生了碰撞事故等时对相机的拍摄图像进行记录的行车记录仪中，为了对车辆的周围进行拍摄，有时安装多个相机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-250193号公报。

发明内容

在设置多个相机时，需要确定每个相机的位置、即相机相对于车辆拍摄哪个位置，并输入到相机的控制装置。当不进行这些时，有可能不能确定每个相机的图像是相对于车辆拍摄哪个位置而得的图像。但是，例如根据操作者，有时难以预先确定并输入相机的拍摄位置，另外，对多个相机的每一个确定拍摄位置是很需要工时的。因此，当在车辆上安装多个相机时，需要适当且容易地检测每个相机的拍摄位置。

鉴于上述问题，本实施方式的目的在于提供一种相机位置检测装置、相机单元、相机位置检测方法以及程序，其在车辆上安装多个相机时，能够适当且容易地检测每个相机的拍摄位置。

本实施方式的一个方式涉及的相机位置检测装置，其检测拍摄位置，所述拍摄位置表示搭载于车辆且具备加速度传感器的多个相机相对于所述车辆拍摄哪个位置，所述相机位置检测装置包括：基准相机信息获取部，获取关于基准相机的所述拍摄位置的信息，所述基准相机是多个所述相机中的一部分相机；加速度获取部，针对多个所述相机的每一个，获取所述加速度传感器检测到的加速度的信息；以及拍摄位置检测部，基于所述基准相机的所述拍摄位置的信息、所述基准相机的所述加速度的信息、以及被设定相机的所述加速度的信息，对所述被设定相机的拍摄位置进行检测，所述被设定相机是所述基准相机以外的所述相机。

本实施方式的一个方式涉及的相机单元包括所述相机位置检测装置和多个所述相机。

本实施方式的一个方式涉及的相机位置检测方法，其检测拍摄位置，所述拍摄位置表示搭载于车辆且具备加速度传感器的多个相机相对于所述车辆拍摄哪个位置，所述相机位置检测方法包括：基准拍摄位置获取步骤，获取关于基准相机的所述拍摄位置的信息，所述基准相机是多个所述相机中的一部分相机；加速度获取步骤，针对多个所述相机的每一个，获取所述加速度传感器检测到的加速度的信息；以及拍摄位置检测步骤，基于所述基准相机的所述拍摄位置的信息、所述基准相机的所述加速度的信息、以及被设定相机的所述加速度的信息，对所述被设定相机的拍摄位置进行检测，所述被设定相机是所述基准相机以外的所述相机。

本实施方式的一个方式涉及的程序，使计算机检测拍摄位置，所述拍摄位置表示搭载于车辆且具备加速度传感器的多个相机相对于所述车辆拍摄哪个位置，所述程序使所述计算机执行：基准拍摄位置获取步骤，获取关于基准相机的所述拍摄位置的信息，所述基准相机是多个所述相机中的一部分相机；加速度获取步骤，针对多个所述相机的每一个，获取所述加速度传感器检测到的加速度的信息；以及拍摄位置检测步骤，基于所述基准相机的所述拍摄位置的信息、所述基准相机的所述加速度的信息、以及被设定相机的所述加速度的信息，对所述被设定相机的拍摄位置进行检测，所述被设定相机是所述基准相机以外的所述相机。

根据本实施方式，能够适当且容易地设定相机的拍摄位置。