[发明专利]珩磨设备

说明书

本发明涉及一种用于珩磨工件(14)中的孔(12)的设备(10)，所述设备具有：设备底座(18)；转台(20)，其布置在设备底座上，具有多个工件容器(32A、32B、32C、32D)；至少一个装载工位(38)，其用于向工件容器装载和从其卸载；至少一个珩磨工位(42)，其具有水平珩磨单元(46)和用于使水平珩磨单元相对于转台(20)移位的移位装置(58)；以及至少一个工具库(74)，其用于容置多个珩磨主轴(50)，其中，至少一个工具库至少关于平移运动以不可移动的方式固定，其中，至少一个工具库相对于至少一个珩磨工位定位或可定位成使得至少一个工具库占据工具更换位置，在工具更换位置，至少一个工具库与至少一个珩磨工位的水平珩磨单元之间的工具更换所需的相对运动可通过水平珩磨单元的移位运动来提供。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于珩磨工件中的孔的设备。

背景技术

此类设备从现有技术中已知并且特别用于珩磨曲轴箱中的曲柄孔和凸轮轴孔。

珩磨经常要求使用不同珩磨工具的多次珩磨操作。例如，第一珩磨操作可用于修正孔的直径和尺寸准确度，而第二珩磨操作可用于对表面进行平滑或以其他方式进行形貌处理，例如以便具有预期的(例如高或不同限定的)粗糙度。为此，开头所提及类型的设备通常具有用于以特别自动化的方式更换珩磨工具的工具更换装置。工具更换装置通常包括用于容置多个珩磨工具的工具库，其中可以使工具库相对于珩磨单元移位，使得工具库可以接近珩磨单元，以便更换珩磨工具。可以设置包括夹持臂的夹持单元，该夹持臂将珩磨工具从珩磨单元进给到工具库，或者反之亦然。已知的解决方案具有复杂的结构，这通常导致高制造成本以及将设备投入运行所要求的增加的努力。

本发明所解决的问题在于简化开头所述类型的设备的工具更换。特别地，期望该设备具有结构简单且廉价的设计。

发明内容

根据本发明，该问题通过根据权利要求1的设备来解决。

根据本发明的设备用于珩磨工件中的孔。特别地，根据本发明的设备是用于珩磨曲轴箱中的曲柄孔的设备。在本发明的上下文中，曲柄孔被理解为特别意指曲轴箱中用于在曲轴箱中支撑曲轴的孔。

设备包括设备底座，如在正交于设备底座的观察方向上看到的，设备底座优选地是矩形的。特别地，设备底座的纵向延伸和横向延伸的尺寸被设计成使得设备可以在常规的运输装置、特别是卡车上运输，这使得更容易将设备运输到目的地。

设备还包括布置在设备底座上的转台。特别地，转台设计为升降转台。转台可绕竖直的转台轴线旋转并且具有多个工件容器。工件容器被布置成使得容置在工件容器中的工件可以通过转台围绕转台轴线的旋转运动而被输送到设备的不同工作位。

工件容器优选地被布置成沿着围绕转台轴线的圆周彼此偏移。特别地，提供了四个工件容器，其被布置成以90°的角度彼此偏移。还有利的是，工件容器特别地布置在距转台轴线的相同径向距离处。

设备还包括用于装载和卸载工件容器的至少一个装载工位，，该至少一个装载工位形成设备的工作位。装载和卸载工件容器被理解为特别意指向工件容器装载工件和从工件容器去除工件。

设备还包括珩磨工位，其具有水平珩磨单元且具有用于使水平珩磨单元相对于转台移位的移位装置。至少一个珩磨工位形成设备的另外工作位。具有包括珩磨石的珩磨工具的珩磨主轴联接或可联接到水平珩磨单元，使得珩磨主轴可绕水平主轴轴线旋转并可沿平行于主轴轴线的方向来回移动。在这方面，工件与珩磨工具之间的相对平移运动和相对旋转运动可以叠加，该叠加是珩磨过程的特性。设备优选地包括用于驱动珩磨主轴绕主轴轴线的旋转运动的主轴驱动器。珩磨主轴的来回运动优选地通过借助于移位装置使水平珩磨单元移位来提供。