[发明专利]驱动装置、芯片、拍摄装置和无人机

权利要求书

1.一种驱动装置，用于驱动电机，其特征在于，包括：控制器、储能电容单元以及复用电路；

所述控制器与所述复用电路连接，用于向所述复用电路发送控制信号；

所述复用电路与所述储能电容单元连接，用于响应所述控制器的控制信号，对所述储能电容单元进行充电或放电，以及向目标负载输出驱动信号；

其中，所述复用电路包括滤波电路单元，所述滤波电路单元电连接在所述控制器与所述目标负载之间，以及所述储能电容单元与所述目标负载之间；

当对所述储能电容单元进行充电时，所述滤波电路单元作为充电回路的无源网络使用，当所述储能电容单元进行放电时，所述滤波电路单元作为EMI滤波器使用。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述复用电路还包括开关电路单元，所述开关电路单元电连接在所述控制器与所述滤波电路单元之间，以及所述储能电容单元与所述滤波电路单元之间，用于控制所述储能电容单元进行充电或放电。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述复用电路还包括阻断电路单元，所述阻断电路单元电连接在所述滤波电路单元与所述目标负载之间；

当所述储能电容单元通过所述滤波电路单元对所述目标负载进行供电时，所述阻断电路单元起到阻断作用，避免出现环流。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述复用电路具体包括第一开关单元、第二开关单元、第三开关单元、第四开关单元、第一电感单元、第二电感单元、第一阻环流二极管以及第二阻环流二极管；

所述第一开关单元的一端通过所述第二开关单元连接接地端，另一端与所述储能电容单元的高压端连接；所述第一电感单元的一端与所述目标负载连接，另一端连接至所述第一开关单元与所述第二开关单元之间；所述第一阻环流二极管的正极与电源端连接，负极连接至所述第一电感单元与所述目标负载之间；

所述第四开关单元的一端通过所述第三开关单元连接接地端，另一端与所述储能电容单元的高压端连接；所述第二电感单元的一端与所述目标负载连接，另一端连接至所述第四开关单元与所述第三开关单元之间；所述第二阻环流二极管的正极与电源端连接，负极连接至所述第二电感单元与所述目标负载之间；所述储能电容单元的低压端与接地端连接；

其中，所述第一开关单元的控制端、所述第二开关单元的控制端、所述第三开关单元的控制端、所述第四开关单元的控制端都与所述控制器连接；所述控制器具体用于发出控制所述第一开关单元、第二开关单元、第三开关单元和第四开关单元的导通时序的控制信号。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述滤波电路单元具体包括第一滤波电容单元和第二滤波电容单元；

所述第一滤波电容单元的一端连接至所述第一电感单元和所述目标负载之间，另一端与接地端连接；

所述第二滤波电容单元的一端连接至所述第二电感单元和所述目标负载之间，另一端与接地端连接。

6.根据权利要求4或5所述的驱动装置，其特征在于，所述复用电路还包括主栅极驱动单元，所述主栅极驱动单元用于将来自控制器的控制信号转换为驱动开关管栅极的栅极驱动信号；

所述主栅极驱动单元的输入端与所述控制器连接，第一输出端与所述第一开关单元的控制端连接，第二输出端与所述第二开关单元的控制端连接，第三输出端与所述第三开关单元的控制端连接，第四输出端与所述第四开关单元的控制端连接。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述储能电容单元包括2个电容子单元；

所述驱动装置还包括：电容均压单元，连接至所述2个电容子单元之间，用于对所述2个电容子单元均衡电压。