[发明专利]无人飞行器的飞行辅助方法、设备、芯片、系统及介质

权利要求书

1.一种无人飞行器的飞行辅助方法，应用于无人飞行器，其特征在于，所述方法包括：

获取无人飞行器的飞行状态信息，所述飞行状态信息包括飞行速度矢量，所述飞行速度矢量用于指示所述无人飞行器的飞行速度的大小和方向；

获取所述无人飞行器所在飞行场景的障碍物信息；

将所述飞行状态信息和所述障碍物信息发送给显示设备，所述显示设备能够对所述飞行状态信息和所述障碍物信息进行显示，所述飞行状态信息和所述障碍物信息的显示用于辅助用户进行所述无人飞行器的飞行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述障碍物信息包括所述飞行场景中的障碍物与所述无人飞行器之间的相对位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述飞行场景中的障碍物与所述无人飞行器之间的相对位置包括所述无人飞行器的三轴方向与所述障碍物之间的距离。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述障碍物信息还包括所述飞行场景中障碍物的类型、形状、尺寸中的至少一项。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述飞行场景的场景图像；

所述将所述飞行状态信息和所述障碍物信息发送给显示设备，包括：

将所述飞行状态信息、所述障碍物信息和所述场景图像发送给所述显示设备，所述显示设备能够对所述场景图像进行显示、并在显示的所述场景图像上对所述飞行状态信息和所述障碍物信息进行显示，所述飞行状态信息和所述障碍物信息在所述场景图像上的显示用于向所述用户展示所述无人飞行器的飞行状态、以及所述飞行场景中的障碍物与所述无人飞行器之间的相对位置，以辅助所述用户进行所述无人飞行器的避障飞行。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述无人飞行器所在飞行场景的障碍物信息之后，所述方法还包括：

根据所述障碍物信息，建立所述飞行场景中障碍物的虚拟模型；

所述将所述飞行状态信息和所述障碍物信息发送给显示设备，包括：

将所述飞行状态信息、所述障碍物信息和所述障碍物的虚拟模型发送给所述显示设备，所述显示设备能够对所述飞行状态信息、所述障碍物信息和所述障碍物的虚拟模型进行显示，所述飞行状态信息、所述障碍物信息和所述障碍物的虚拟模型的显示用于向所述用户展示所述无人飞行器的飞行状态、所述障碍物、以及所述障碍物与所述无人飞行器之间的相对位置，以辅助所述用户进行所述无人飞行器的避障飞行。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述飞行场景的场景图像；

所述将所述飞行状态信息、所述障碍物信息和所述障碍物的虚拟模型发送给所述显示设备，包括：

将所述飞行状态信息、所述障碍物信息、所述障碍物的虚拟模型和所述场景图像发送给所述显示设备，所述显示设备能够在第一预设显示区域中对所述场景图像进行显示、并在显示的所述场景图像上对所述飞行状态信息和所述障碍物信息进行显示，所述第一预设显示区域中所述场景图像、所述飞行状态信息和所述障碍物信息的显示，用于向所述用户展示所述飞行场景、以及所述飞行场景中所述无人飞行器的飞行状态、所述障碍物和所述障碍物与所述无人飞行器之间的相对位置，所述显示设备能够在第二预设显示区域中对所述障碍物的虚拟模型进行显示，所述第二预设显示区域中所述虚拟模型的显示用于向所述用户展示所述飞行场景中的障碍物。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述无人飞行器的飞行速度矢量，生成飞行预测轨迹；

将所述飞行预测轨迹发送给所述显示设备，所述显示设备能够对所述飞行预测轨迹进行显示，所述飞行预测轨迹的显示用于辅助所述用户进行所述无人飞行器的飞行。