[发明专利]无人飞行器的飞行辅助方法、设备、芯片、系统及介质

说明书

一种无人飞行器(110，600，901)的飞行辅助方法、设备、芯片(800)、系统(100，900)及介质，飞行辅助方法包括：获取无人飞行器(110，600，901)的飞行状态信息，无人飞行器(110，600，901)的飞行状态信息包括无人飞行器(110，600，901)的飞行速度矢量(S201)；获取无人飞行器(110，600，901)所在飞行场景的障碍物信息(S202)；将飞行状态信息和障碍物信息发送给显示设备(130，700，902)进行显示，飞行状态信息和障碍物信息的显示用于辅助用户进行无人飞行器(110，600，901)的飞行(S203)。

技术领域

本申请涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器的飞行辅助方法、设备、芯片、系统及介质。

背景技术

无人飞行器上搭载有拍摄装置，该拍摄装置比如可以是广角镜头。通过在无人飞行器的显示设备上观察广角镜头拍摄的视野图像，用户能够以第一人称视角进行无人飞行器的飞行。

用户在以第一人称视角进行无人飞行器的飞行时，通常需要依靠自身的感觉和熟练度，控制无人飞行器避开障碍物。然而，对于无飞行经验的用户来说，依靠自身的感觉和熟练度控制无人飞行器避开障碍物的操作难度较大。

发明内容

本申请实施例提供一种无人飞行器的飞行辅助方法、设备、芯片、系统及介质，用于辅助用户进行无人飞行器的飞行，降低无人飞行器的用户操作难度。

第一方面，本申请实施例提供一种无人飞行器的飞行辅助方法，应用于无人飞行器，所述方法包括：

获取无人飞行器的飞行状态信息，所述飞行状态信息包括飞行速度矢量，所述飞行速度矢量用于指示所述无人飞行器的飞行速度的大小和方向；

获取所述无人飞行器所在飞行场景的障碍物信息；

将所述飞行状态信息和所述障碍物信息发送给显示设备，所述显示设备能够对所述飞行状态信息和所述障碍物信息进行显示，所述飞行状态信息和所述障碍物信息的显示用于辅助用户进行无人飞行器的飞行。

第二方面，本申请实施例提供一种无人飞行器的飞行辅助方法，应用于无人飞行器的显示设备，所述方法包括：

获取无人飞行器的飞行状态信息，所述飞行状态信息包括飞行速度矢量，所述飞行速度矢量用于指示所述无人飞行器的飞行速度的大小和方向；

获取所述无人飞行器所在飞行场景的障碍物信息；

对所述飞行状态信息和所述障碍物信息进行显示，所述飞行状态信息和所述障碍物信息的显示用于辅助用户进行所述无人飞行器的飞行。

第三方面，本申请实施例提供一种无人飞行器，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储指令，所述处理器调用所述存储器存储的指令用于执行以下操作：

获取无人飞行器的飞行状态信息，所述飞行状态信息包括飞行速度矢量，所述飞行速度矢量用于指示所述无人飞行器的飞行速度的大小和方向；

获取所述无人飞行器所在飞行场景的障碍物信息；

将所述飞行状态信息和所述障碍物信息发送给显示设备，所述显示设备能够对所述飞行状态信息和所述障碍物信息进行显示，所述飞行状态信息和所述障碍物信息的显示用于辅助用户进行所述无人飞行器的飞行。

第四方面，本申请实施例提供一种显示设备，包括：处理器和显示装置；

所述处理器，用于获取无人飞行器的飞行状态信息，获取所述无人飞行器所在飞行场景的障碍物信息，所述飞行状态信息包括飞行速度矢量，所述飞行速度矢量用于指示所述无人飞行器的飞行速度的大小和方向；

所述显示装置，用于对所述飞行状态信息和所述障碍物信息进行显示，所述飞行状态信息和所述障碍物信息的显示用于辅助用户进行所述无人飞行器的飞行。