[发明专利]制造SMA致动器的方法

权利要求书

1.一种制造SMA致动器的方法，每个致动器具有两根SMA致动器丝，每根致动器丝连接于在所述致动器的第一端部处的相应第一连接器与在所述致动器的第二端部处的相应第二连接器之间，使得所述致动器丝在所述致动器中交叉，所述方法包括以下步骤：

供应条带，所述条带具有以连续图案形成在所述条带中的多个致动器坯件，每个致动器坯件包括所述致动器中的一个致动器的所述连接器；

重复地，对于所述条带中的每个致动器坯件，相对于所述连接器定位所述致动器丝并将所述致动器丝连结到所述连接器，其中，对于所述条带中的邻近的致动器坯件对，所述致动器丝经由一个致动器坯件供应到下一个致动器坯件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述连接器是压接部，并且将所述致动器丝连结到所述连接器的步骤包括闭合压接部，使得致动器丝被夹持在所述压接部的相对部分之间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，相对于所述连接器定位所述致动器丝能够包括在至少基本上沿所述条带的长度的方向上将所述致动器丝布设在所述第一连接器和所述第二连接器之间。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，定位所述致动器丝的步骤包括大致沿所述第一连接器和所述第二连接器之间的方向布设致动器丝，并横向移动所述致动器丝，使得所述致动器丝与所述连接器接合。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，移动所述致动器丝的步骤包括将所述致动器丝升起到所述条带的至少一个突出部上。

6.根据权利要求4或权利要求5所述的方法，还包括以下步骤：在所述致动器丝已经横向移动之后将所述致动器丝保持在适当位置。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括以下步骤：从所述条带形成一个或更多个突出部以将所述致动器丝保持在适当位置。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括以下步骤：在将所述致动器丝连结到致动器的所述连接器之后，从所述条带形成链接所述第一连接器或所述第二连接器的一个或更多个突出部。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述致动器被制造成使得当致动器中的每根致动器丝处于25℃的温度时，每根致动器丝在所述连接器之间是松弛的。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，定位所述致动器丝的步骤包括：使所述致动器丝围绕一个或更多个突出部经过，这导致所述第一连接器和所述第二连接器之间的所述致动器丝与所述第一连接器和所述第二连接器之间的直接路径有偏差。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述突出部形成在所述条带上，并且所述方法还包括以下步骤：在所述致动器丝已经连结到所述致动器丝的相应连接器之后移除所述突出部。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述突出部设置在模具上，并且所述方法还包括以下步骤：在定位所述致动器丝之前，将所述模具引入所述条带中，使得所述突出部定位在所述第一连接器和所述第二连接器之间，并且在连结所述致动器丝之后，从所述条带移除所述模具。

13.根据权利要求9所述的方法，其中，所述方法包括另外的步骤：在定位所述致动器丝的步骤之后并且在将所述致动器丝连结到所述连接器的步骤之前，增加每个连接器之间的致动器丝的量。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，增加所述致动器丝的量的步骤包括在所述致动器丝上施加垂直于所述丝的布设方向的力。

15.一种制造SMA致动器组件的方法，所述方法包括根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述致动器组件包括一个或更多个所述SMA致动器。