[发明专利]制造SMA致动器的方法

说明书

提供了制造SMA致动器的方法和用于制造SMA致动器的装置。每个致动器具有两根SMA致动器丝，并且每个致动器丝连接于在致动器的第一端部处的相应第一连接器与在致动器的第二端部处的相应第二连接器之间，使得致动器丝在致动器中交叉。该方法包括以下步骤：供应条带，该条带具有以连续图案形成在条带中的多个致动器坯件，每个致动器坯件包括所述致动器中的一个致动器的连接器；重复地，对于条带中的每个致动器坯件，相对于连接器定位致动器丝并将致动器丝连结到连接器。对于条带中的邻近的致动器坯件对，致动器丝可以经由一个致动器坯件供应到下一个致动器坯件。

本技术总体上涉及致动器组件和制造致动器组件的方法。本技术特别地但不排他地涉及形状记忆合金(SMA,shape memory alloy)致动器组件的制造。

已知SMA致动器用于在手持电子装置(诸如摄像头(cameras)和移动电话)中使用。例如，这种致动器可以用于微型摄像头中，以实现聚焦、变焦或光学图像稳定(OIS)。举例来说，WO2007/113478公开了一种用于摄像头的SMA致动器布置，其使用单根SMA丝(wire)提供自动聚焦，并且WO2013/175197公开了一种用于摄像头的紧凑SMA致动器布置，其使用四根SMA丝提供OIS。此外，WO2011/104518公开了一种SMA致动器布置，其包括能够实现自动聚焦和OIS两者的八根SMA丝。在这些公开中的每一个中，每根SMA丝在其端部处固定到静态部分和移动部分，并且优选的固定方法是压接(crimping)，其中压接部分围绕该SMA丝压接，以形成保持该SMA丝的压接部(crimp)。

WO-2016/189314公开了一种制造SMA致动器组件的方法，该方法首先制成呈支柱元件形式的子组件，该子组件包括牺牲支柱主体和压接部分，该压接部分在受控张力的施加下围绕SMA丝压接，使得压接部分将SMA丝保持在压接部分之间。压接部分分别附接到静态部分和移动部分。然后，移除牺牲支柱主体，留下分别附接到静态部分和移动部分的压接部分。WO-2016/189314教导这提供了包括在制造的SMA致动器组件中提供对SMA丝的长度的严格控制的优点，因为支柱元件的牺牲支柱主体保持压接部分的相对位置，并且从而维持压接部分之间的SMA丝的长度。

本技术的目的是提供组装致动器组件的新方法。

本技术的另外的目的是提供组装致动器组件的方法，该方法允许连续制造致动器组件。

本技术的另外的目的是提供组装致动器组件的自动化方法，该致动器组件带有交叉的致动器丝。

本技术的方法旨在提供满足一个或更多个上述目的的致动器组件和控制致动器组件的方法。

概括地说，本技术的方法提供了制造SMA致动器的方法和用于制造SMA致动器的装置，该装置可以制造致动器，其中SMA致动器丝在致动器中交叉。

本技术的第一种方法提供了一种制造SMA致动器的方法，每个致动器具有两根SMA致动器丝，每根致动器丝连接于在致动器的第一端部处的相应第一连接器与在致动器的第二端部处的相应第二连接器之间，使得致动器丝在致动器中交叉，该方法包括以下步骤：供应条带，该条带具有以连续图案形成在条带中的多个致动器坯件(blank)，每个致动器坯件包括所述致动器中的一个致动器的连接器；并且重复地，对于条带中的每个致动器坯件，相对于连接器定位致动器丝并将致动器丝连结到连接器。对于条带中邻近的致动器坯件对(优选所有这样的坯件对)，致动器丝可以经由一个致动器坯件供应(或进给)到下一个致动器坯件。换句话说，可以使用连续布线方法来连接丝。因此，在该方法的至少一个步骤中，致动器丝在邻近的致动器坯件对之间经过。更具体地，致动器丝在致动器坯件对的邻近端部处的连接器之间经过。

向致动器坯件供应致动器丝可以包括通过条带相对于进给机构的移动并且由于致动器丝连接到先前的致动器而从进给机构抽拉致动器丝。在一些示例中，一旦致动器丝已经连结到下一个致动器坯件的连接器，则经过邻近的致动器坯件对之间的前述致动器丝可以被切割，因为丝进给将由下一个致动器坯件的一个端部处的连接器维持。