[发明专利]具有顺应性机构的螺线管致动式锁定掣爪

权利要求书

1.一种用于与汽车系统一起使用的具有运动顺应性机构的致动式锁定掣爪装置，所述致动式锁定掣爪装置包括：

旋转毂，所述旋转毂具有多个齿，所述多个齿由在所述多个齿中的每对相邻的齿之间的齿隙分隔；

掣爪，所述掣爪能够在所述掣爪不与所述旋转毂接触的断开接合位置、所述掣爪与所述旋转毂接触的接合位置以及位于所述断开接合位置与所述接合位置之间的中间位置之间移动；

锁定凸轮，所述锁定凸轮与所述掣爪接触，其中，所述锁定凸轮在使得所述掣爪处于与所述旋转毂的所述断开接合位置的断开接合位置、使得所述掣爪与所述旋转毂接触的接合位置、和在所述断开接合位置与所述接合位置之间的中间位置之间移动；以及

致动器，所述致动器连接至所述锁定凸轮，其中，所述致动器在缩回位置与伸出位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的致动式锁定掣爪装置，其中，每个齿隙包括所述多个齿中的多对相邻的齿中的一个齿的前齿轮廓和所述多个齿中的多对相邻齿中的第二齿的后齿轮廓。

3.根据权利要求2所述的致动式锁定掣爪装置，还包括所述掣爪的掣爪头部，所述掣爪头部具有前掣爪轮廓和后掣爪轮廓，其中，所述后掣爪轮廓具有与每个齿隙的所述后齿轮廓匹配的形状，并且所述掣爪头部的所述前掣爪轮廓与每个齿隙的所述前齿轮廓匹配。

4.根据权利要求2所述的致动式锁定掣爪装置，其中，所有的所述多个齿的每个前齿轮廓具有第一深度角度，并且所有的所述多个齿的每个后齿轮廓具有第二深度角度，其中，所述第一深度角度不同于所述第二深角度。

5.根据权利要求4所述的致动式锁定掣爪装置，其中，所述第一深度角度和所述第二深度角度由选自下述组的一个或更多个因素确定，所述组包括：所述旋转毂的直径、所述多个齿的数目、所述齿隙的深度以及所述掣爪头部的接合的角度和位置。

6.根据权利要求1所述的致动式锁定掣爪装置，还包括连接在所述致动器与所述锁定凸轮之间的运动顺应性机构，所述运动顺应性机构允许所述致动器在所述锁定凸轮不能移动超过所述中间位置时移动至所述伸出位置，其中，所述运动顺应性机构在所述锁定凸轮上维持力，直到所述旋转毂由于所述运动顺应性机构施加的力而移动至下述位置：在所述位置中，所述掣爪头部移动至接合位置并且所述锁定凸轮移动至接合位置。

7.根据权利要求6所述的致动式锁定掣爪装置，其中，所述致动器是具有轴的线性致动器，所述轴在所述缩回位置与所述伸出位置之间线性地移动，并且所述运动顺应性机构包括压缩弹簧，所述压缩弹簧设置成围绕所述轴并且保持在固定至所述轴的上垫圈与能够在所述轴上滑动的下垫圈之间，使得如果所述锁定凸轮不能移动超过所述中间位置、则所述线性致动器的所述轴将滑动通过所述下垫圈并且通过所述锁定凸轮中的孔口，以允许所述致动器的所述轴移动至所述伸出位置，并且所述压缩弹簧将在所述轴滑动并且所述上垫圈朝向抵靠所述锁定凸轮的所述下垫圈移动时被压缩，其中，所述压缩弹簧作用在所述下垫圈上以在所述锁定凸轮上提供所述力。

8.根据权利要求7所述的致动式锁定掣爪装置，其中，所述线性致动器是选自下述组中的一者，所述组包括：螺线管致动器、螺杆致动器，凸轮致动器、液压活塞致动器、气动缸致动器以及线性伺服致动器。

9.根据权利要求1所述的致动式锁定掣爪装置，其中，所述致动器是选自下述组中的一者的线性致动器，所述组包括：螺线管致动器、螺杆致动器、凸轮致动器、液压活塞致动器，气动缸致动器、以及线性伺服致动器。