[发明专利]车辆转向设备

权利要求书

1.一种车辆转向设备，包括：

壳体，容纳滚珠螺杆、经由滚珠联接到所述滚珠螺杆的滚珠螺母以及与所述滚珠螺母接合的扇形轴；

第一减速器，联接到与所述滚珠螺杆连接的输出轴；以及

第一马达，用于驱动所述第一减速器，

其中与所述扇形轴连接的第二减速器联接到所述壳体，并且由第二马达驱动，并且

其中所述第二减速器包括：

中空壳，与所述壳体和所述第二马达联接；

第一齿轮构件，联接到所述扇形轴；

第二齿轮构件，与所述第一齿轮构件啮合；以及

旋转支撑构件，联接到所述第二马达的马达轴和所述第一齿轮构件。

2.根据权利要求1所述的车辆转向设备，其中所述滚珠螺杆具有轴向凹陷的第一凹陷，并且所述输出轴插入所述第一凹陷中。

3.根据权利要求1所述的车辆转向设备，其中所述输出轴经由扭杆联接到与转向轴连接的输入轴。

4.根据权利要求1所述的车辆转向设备，其中所述第一减速器包括：蜗轮，联接到所述输出轴；以及蜗杆，与所述蜗轮啮合并且联接到所述第一马达。

5.根据权利要求1所述的车辆转向设备，其中所述第一齿轮构件包括：联接部，在所述壳体内部联接到所述扇形轴；以及第一齿轮部，在壳内部与所述第二齿轮构件啮合。

6.根据权利要求5所述的车辆转向设备，其中所述扇形轴具有轴向凹陷的第二凹陷，并且所述联接部插入所述第二凹陷中。

7.根据权利要求6所述的车辆转向设备，其中盖构件设置在壳与所述壳体之间，并且具有插入所述联接部的中空孔。

8.根据权利要求7所述的车辆转向设备，其中所述联接部经由轴承联接到所述盖构件。

9.根据权利要求5所述的车辆转向设备，其中套筒构件设置在所述第一齿轮部与壳之间。

10.根据权利要求5所述的车辆转向设备，其中所述第一齿轮部是中空的，并且第一齿轮形成在所述第一齿轮部的内圆周表面上，并且

其中所述第二齿轮构件包括插入所述第一齿轮部中的第二齿轮部，并且与所述第一齿轮啮合的第二齿轮形成在所述第二齿轮部的外圆周表面上。

11.根据权利要求10所述的车辆转向设备，其中所述第一齿轮和所述第二齿轮是摆线齿轮。

12.根据权利要求10所述的车辆转向设备，其中第三齿轮形成在所述壳的内圆周表面上，并且

其中所述第二齿轮构件包括第三齿轮部，并且与所述第三齿轮啮合的第四齿轮形成在所述第三齿轮部的外圆周表面上。

13.根据权利要求12所述的车辆转向设备，其中所述第三齿轮和所述第四齿轮是摆线齿轮。

14.根据权利要求12所述的车辆转向设备，其中所述第三齿轮部的直径大于所述第二齿轮部的直径。

15.根据权利要求12所述的车辆转向设备，其中所述旋转支撑构件具有插入所述马达轴的联接孔，并且

其中所述第二齿轮构件具有形成为轴向穿透的插入孔，并且所述第二齿轮构件被支撑在所述旋转支撑构件的外圆周表面上。

16.根据权利要求15所述的车辆转向设备，其中所述旋转支撑构件的内圆周表面和外圆周表面的各自的中心轴线彼此不同。

17.根据权利要求1所述的车辆转向设备，其中在所述第一马达和所述第一减速器中的任何一个不正常运行的情况下，所述第二马达驱动所述第二减速器以辅助转向力，并且在所述第二马达和所述第二减速器中的任何一个不正常运行的情况下，所述第一马达驱动所述第一减速器以辅助所述转向力。