[发明专利]作业车辆的控制装置、作业车辆、及作业车辆的控制方法

权利要求书

1.一种作业车辆的控制装置，该作业车辆具备：

动力源；

行驶装置；

动力传递装置，其具备具有HST泵、HST马达以及能够设定安全压的安全阀的静液压式无级变速器，将所述动力源的动力向所述行驶装置传递；

所述作业车辆的控制装置具备：

请求输出扭矩确定部，其基于规定行驶速度和请求输出扭矩之间的关系的行驶转换函数，根据所述行驶装置的行驶速度，确定作为所述静液压式无级变速器的输出轴的扭矩的请求值的请求输出扭矩；

安全压设定部，其根据与所述请求输出扭矩确定部确定的请求输出扭矩对应的所述行驶装置的目标输出值，设定所述安全阀的所述安全压。

2.根据权利要求1所述的作业车辆的控制装置，其中，

具备目标回路压特定部，其特定用于实现所述行驶装置的目标输出值的所述静液压式无级变速器的液压回路的压力即目标回路压，

所述安全压设定部基于特定出的所述目标回路压设定所述安全压。

3.根据权利要求1或2所述的作业车辆的控制装置，其中，具备：

作业状态特定部，其特定所述作业车辆的作业状态；

余量确定部，其根据特定出的所述作业状态，确定所述静液压式无级变速器的液压回路的余量压力，

所述安全压设定部基于确定的所述余量压力设定所述安全压。

4.根据权利要求3所述的作业车辆的控制装置，其中，

所述余量确定部将所述作业状态为挖掘状态时的所述余量压力设定为比所述作业状态为行驶状态时的所述余量压力小。

5.根据权利要求3所述的作业车辆的控制装置，其中，

所述余量确定部将所述作业状态为制动状态时的所述余量压力设定为比所述作业状态为其它状态时的所述余量压力小。

6.根据权利要求5所述的作业车辆的控制装置，其中，

所述作业状态为制动状态时的所述余量压力为负的值。

7.根据权利要求3所述的作业车辆的控制装置，其中，

所述余量确定部在所述行驶装置的作业状态为行驶状态的情况下，行驶速度越低，越小地设定所述余量压力。

8.一种作业车辆，其具备：

动力源；

行驶装置；

动力传递装置，其将所述动力源的动力向所述行驶装置传递；

控制装置，其控制所述动力传递装置；

所述动力传递装置具备具有HST泵、HST马达以及能够设定安全压的安全阀的静液压式无级变速器，

所述控制装置具备：请求输出扭矩确定部，其基于规定行驶速度和请求输出扭矩之间的关系的行驶转换函数，根据所述行驶装置的行驶速度，确定作为所述静液压式无级变速器的输出轴的扭矩的请求值的请求输出扭矩；

控制部，其根据与所述请求输出扭矩确定部确定的请求输出扭矩对应的所述行驶装置的目标输出值，设定所述安全阀的所述安全压。

9.一种作业车辆的控制方法，该作业车辆具备：

动力源；

行驶装置；

动力传递装置，其具备具有HST泵、HST马达以及能够设定安全压的安全阀的静液压式无级变速器，将所述动力源的动力向所述行驶装置传递；

所述作业车辆的控制方法具备：

基于规定行驶速度和请求输出扭矩之间的关系的行驶转换函数，根据所述行驶装置的行驶速度，确定作为所述静液压式无级变速器的输出轴的扭矩的请求值的请求输出扭矩的步骤；

根据与所述请求输出扭矩对应的所述行驶装置的目标输出值，设定所述安全阀的所述安全压的步骤。