[发明专利]作业车辆的控制装置、作业车辆、及作业车辆的控制方法

说明书

作业车辆具备动力源、行驶装置、将动力源的动力向行驶装置传递的动力传递装置。动力传递装置具备具有能够设定安全压的安全阀的静液压式无级变速器。作业车辆的控制装置具备根据行驶装置的目标输出值设定安全阀的安全压的安全压设定部。

技术领域

本发明涉及作业车辆的控制装置、作业车辆、及作业车辆的控制方法。

本申请基于2019年6月11日在日本申请的特愿2019－108554号主张优先权，并将其内容引用于此。

背景技术

已知有搭载无级变速器的轮式装载机等作业车辆。作为无级变速器的例子，可举出HST(Hydraulic Static Transmission，静液压传动)及HMT(Hydraulic MechanicalTransmission，液压-机械传动)。在专利文献1中公开有一种技术，为了降低在一泵二马达形式HST的离合器操作时产生的急速的加速感，而控制HST的泵容量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012－231331号公报

发明内容

发明所要解决的问题

如专利文献1所记载，有时搭载于作业车辆的无级变速器的HST回路的压力由于各种因素而变高至必要以上。例如，在产生了因挖掘或推土等作业引起的负荷变动、或因制动引起的负荷变动的情况下，HST回路的压力骤变。当HST回路的压力急剧上升时，输出扭矩变高至必要以上，作业车辆的乘坐舒适性变差。

本发明的目的在于，提供能够防止无级变速器的因负荷变动引起的输出扭矩的骤变的作业车辆的控制装置、作业车辆、及作业车辆的控制方法。

用于解决问题的技术方案

根据本发明的一个方式，提供一种作业车辆的控制装置，其具备：动力源；行驶装置；动力传递装置，其具备具有能够设定安全压的安全阀的静液压式无级变速器，将所述动力源的动力向所述行驶装置传递；安全压设定部，其根据所述行驶装置的目标输出值，设定所述安全阀的所述安全压。

发明效果

根据所述方式，作业车辆的控制装置能够防止动力传递装置的因负荷变动引起的输出扭矩的骤变。

附图说明

图1是第一实施方式的作业车辆的侧视图。

图2是表示第一实施方式的驾驶室的内部的结构的图。

图3是表示第一实施方式的作业车辆的动力系统的示意图。

图4是表示第一实施方式的变速器具备的HST的结构的图。

图5是表示第一实施方式的作业车辆的控制装置的结构的概略框图。

图6是表示第一实施方式的作业车辆的控制方法的流程图。

图7是表示第一实施方式的安全压的设定的例子的图。

图8是表示由第一实施方式的控制装置产生的安全压的设定的效果的图。

具体实施方式

〈第一实施方式〉

以下，参照附图详细地说明实施方式。

图1是第一实施方式的作业车辆的侧视图。

第一实施方式的作业车辆100为轮式装载机。作业车辆100具备：车体110、工作装置120、前轮部130、后轮部140、驾驶室150。作业车辆100为动力机械的一例。