[发明专利]行驶车系统及行驶车的控制方法

权利要求书

1.一种行驶车系统，具备多台行驶车、和能够与所述多台行驶车通信且控制所述多台行驶车的控制器，

在所述行驶车的行驶区域中设定有多个进行排他控制的封锁区间，该排他控制为，在被所述多台行驶车中的某一台占据的情况下不使其他行驶车进入，

所述行驶车被控制为，在从所述控制器得到所述封锁区间的占据许可的情况下占据该封锁区间而能够通过，在未从所述控制器得到所述占据许可的情况下不进入该封锁区间，所述行驶车系统的特征在于，

所述行驶车将针对根据指令确定的自身应要占据的多个所述封锁区间的占据许可，汇总为一个信息并利用一次通信对所述控制器进行请求，

所述控制器遵照预先设定的规定基准，对被由所述行驶车请求了占据许可的所述多个封锁区间中的、从基于该行驶车的行驶方向首先应要占据的一侧起连续且能够许可的一个或多个所述封锁区间进行判断，对所述行驶车给予判断成能够许可的所述一个或多个封锁区间的占据许可。

2.根据权利要求1所述的行驶车系统，其特征在于，

所述行驶车对所述控制器请求的所述占据许可中的所述多个封锁区间，是根据所述指令确定的所述行驶车应要占据的全部封锁区间中的一部分。

3.根据权利要求1所述的行驶车系统，其特征在于，

所述行驶车对所述控制器请求的所述占据许可中的所述多个封锁区间的数量基于所述行驶车的速度及所述行驶车与所述控制器的通信周期中的一方或双方而确定。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的行驶车系统，其特征在于，

在所述行驶车完成了所述封锁区间中的动作后，所述控制器解除在该封锁区间中的占据。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的行驶车系统，其特征在于，

所述规定基准包括，在针对所述封锁区间从所述多台行驶车收到了占据许可的请求的情况下，对先进行了占据许可的请求的所述行驶车给予针对该封锁区间的占据许可。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的行驶车系统，其特征在于，

所述规定基准包括，在针对所述封锁区间从所述多台行驶车收到了占据许可的请求的情况下，基于所述多台行驶车的优先级，对所述多台行驶车中的优先级高的所述行驶车给予针对该封锁区间的占据许可。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的行驶车系统，其特征在于，

具备格子状轨道，该格子状轨道具有沿着第1方向延伸的多个第1轨道、和沿着与所述第1方向不同的第2方向延伸的多个第2轨道，且通过所述多个第1轨道和所述多个第2轨道形成多个格子，

所述多台行驶车沿着所述格子状轨道在所述第1轨道或所述第2轨道行驶，

按所述格子状轨道中的作为一个所述格子的网格单元设定所述封锁区间。

8.根据权利要求7所述的行驶车系统，其特征在于，

所述行驶车对所述控制器请求的所述占据许可中的所述多个封锁区间，是沿着所述第1方向及所述第2方向中的一个方向连续的多个所述网格单元。

9.一种行驶车的控制方法，是行驶车系统中的行驶车的控制方法，所述行驶车系统具有多台行驶车、和能够与所述多台行驶车通信且控制所述多台行驶车的控制器，

在所述行驶车的行驶区域中设定有多个进行排他控制的封锁区间，该排他控制为，在被所述多台行驶车中的某一台占据的情况下不使其他行驶车进入，

所述行驶车被控制为，在从所述控制器得到所述封锁区间的占据许可的情况下占据该封锁区间而能够通过，在未从所述控制器得到所述占据许可的情况下不进入该封锁区间，所述行驶车的控制方法的特征在于，包括：

通过所述行驶车，将针对根据指令确定的自身应要占据的多个所述封锁区间的占据许可，汇总为一个信息并利用一次通信对所述控制器进行请求；和

通过所述控制器，遵照预先设定的规定基准，对被由所述行驶车请求了占据许可的所述多个封锁区间中的、从基于该行驶车的行驶方向首先应要占据的一侧起连续且能够许可的一个或多个所述封锁区间进行判断，对所述行驶车给予判断成能够许可的所述一个或多个封锁区间的占据许可。