[发明专利]雷达视场扩展

权利要求书

1.一种系统，包括：

第一传感器，具有第一视场；

第二传感器，具有第二视场，其中，所述第一视场与所述第二视场的至少一部分重叠；以及

处理器，被配置为：

确定所述第一视场中的第一传感器遮挡；

基于来自所述第二传感器的数据，确定所述第一视场的无遮挡区域。

2.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述第一传感器具有第一范围；

第二传感器具有第二范围，所述第二范围大于所述第一范围；并且

所述处理器还被配置为确定所述无遮挡区域是比所述第一范围更大的区域。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述处理器还被配置为确定所述第一传感器遮挡大于所述第一范围。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第一视场被划分成第一多个扇区，所述第二视场被划分成第二多个扇区，并且其中，所述第一传感器遮挡是在每个扇区的基础上确定的。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述处理器还被配置为：

基于所述第一传感器遮挡，确定所述第二传感器视场中被遮挡的区域；以及

基于来自所述第一传感器的范围之外或者所述第一传感器的视场之外的所述第二传感器的数据，确定所述第一视场的无遮挡区域。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一传感器是LIDAR传感器，并且所述第二传感器是雷达传感器。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一传感器配置有360度的视场，并且所述第二传感器配置有90度的视场。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还被配置为：

确定所述第二视场中的第二传感器遮挡；

基于所述第二传感器遮挡，确定所述第一视场的无遮挡区域。

9.一种方法，包括：

从具有第一视场和第一范围的第一传感器接收第一传感器数据；

从具有第二视场和第二范围的第二传感器接收第二传感器数据，其中，所述第一视场与所述第二视场的至少一部分重叠，并且所述第二范围大于所述第一范围；

由处理器确定所述第一视场中的第一传感器遮挡；以及

由所述处理器基于来自所述第二传感器的数据确定所述第一视场的无遮挡区域。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：由所述处理器确定所述无遮挡区域是比所述第一范围更大的区域。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：由所述处理器确定所述第一传感器遮挡大于所述第一传感器范围。

12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第二视场被划分成第二多个扇区，并且其中，所述第一传感器遮挡是在每个扇区的基础上确定的。

13.根据权利要求9所述的方法，还包括：

基于所述第一传感器遮挡，由所述处理器确定所述第二传感器视场中被遮挡的区域；以及

基于来自所述第一传感器的范围之外或者所述第一传感器的视场之外的所述第二传感器的数据，由所述处理器确定所述第一视场的无遮挡区域。

14.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一传感器是LIDAR传感器，并且所述第二传感器是雷达传感器。

15.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一传感器配置有小于10度的视场，并且所述第二传感器配置有90度的视场。