[发明专利]在考虑相邻停靠的车辆的照灯位置的情况下将车辆停放在横向停车位中的方法以及停车辅助系统

权利要求书

1.一种用于将车辆(1)停放到第一横向停车位(2)中的方法，在其中在邻接到所述第一横向停车位(2)处的至少一个第二横向停车位(3,4)中停放有另外的车辆(5,6)，其中，确定所述另外的车辆(5,6)在所述第二横向停车位(3,4)中的位置和/或定向，并且根据此来确定所述车辆(1)在所述第一横向停车位(2)中的目标位置和/或目标定向，

其特征在于，

在将所述车辆(1)停放到所述第一横向停车位(2)中之前，通过所述车辆(1)的至少一个光学检测单元(7)来产生至少一个所述另外的车辆(5,6)的至少一个图像(17)，并且所述图像(17)就此来评估，在所述图像(17)上是否能够识别出所述另外的车辆(5,6)的前照灯(11',12')或尾灯(11,12)，其中，如果在所述图像(17)中包含有至少一个尾灯(11,12)，识别出所述另外的车辆(5,6)向前定向地停放在所述第二横向停车位(3,4)中，并且如果在所述图像(17)中包含有至少一个前照灯(11',12')，识别出所述另外的车辆(5,6)向后定向地停放到所述第二横向停车位(3,4)中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分析所述图像(17)中光源的色彩，并且如果识别出红色光源，识别出尾灯(11,12)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述图像(17)就此来评估，在所述另外的车辆(5,6)的宽度方向(x)上在所述另外的车辆(5,6)的相对而置的端部区域处是否相应识别出相同的光源，其中，那么由此识别出所述另外的车辆(5,6)的这样的区域，所述区域可以是前照灯(11',12')或尾灯(11,12)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述图像(17)中搜索所述另外的车辆(5,6)的官方牌照(8)，其中，如果识别出官方牌照(8)，那么定位地根据此在所述图像(17)中搜索所述另外的车辆(5,6)的前照灯(11',12')或尾灯(11,12)。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述图像(17)中识别出所述官方牌照(8)的情况下，基于所述官方牌照(8)的位置在所述图像(17)中产生两个新的搜索域(9,10)，所述搜索域在所述另外的车辆(5,6)的宽度方向(x)上相应具有相对于所述官方牌照(8)的位置的限定的第一间距(a1,a2)，并且/或者所述搜索域在所述另外的车辆(5,6)的高度方向(y)上相应具有相对于所述官方牌照(8)的位置的限定的第二间距(a3)，其中，所述间距(a1,a2,a3)相应于如下间距，所述另外的车辆(5,6)的外侧光源通常以所述间距相对于所述官方牌照布置在车辆(8)处。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述搜索域(9,10)中评估颜色分布，其中，在红色份额大于阈值时，识别出尾灯(11,12)。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述搜索域(9,10)如此大地来设定，使得如果检测出尾部(5a)或前部(5b)，在所述图像(17)上检测出所述另外的车辆(5,6)的部件的边界轮廓(11a,12a,11a',12a')，所述部件通常在外侧布置在所述另外的车辆(5,6)的尾部(5a)或前部(5b)处，其中，所述边界轮廓(11a,12a,11a',12a')就此来评估，在所述图像(17)中所述部件是否是光源。

8.根据前述权利要求5至7中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述官方牌照(8)的位置在所述图像(17)中产生至少一个第三搜索域(13)，其中，所述第三搜索域(13)关于其色彩来评估，并且根据此来确定所述另外的车辆(5,6)的色彩。