[发明专利]在考虑相邻停靠的车辆的照灯位置的情况下将车辆停放在横向停车位中的方法以及停车辅助系统

说明书

本发明涉及一种用于将车辆(1)停放到第一横向停车位(2)中的方法，其中，确定另外的车辆(5,6)在第二横向停车位(3,4)中的位置和/或定向，并且根据此来确定车辆(1)在第一横向停车位(2)中的目标位置和/或目标定向，其中，在将车辆(1)停放到第一横向停车位(2)中之前，通过车辆(1)的至少一个光学检测单元(7)来产生该至少一个另外的车辆(5,6)的至少一个图像(17)，并且图像(17)就此来评估，在图像(17)上是否可识别出另外的车辆(5,6)的前照灯(11',12')或尾灯(11,12)，并且根据此来确定另外的车辆(5,6)的定向。本发明还涉及一种停车辅助系统(16)。

技术领域

本发明的一方面涉及一种用于将车辆停放到第一横向停车位(Querparkluecke)中的方法。在邻接到第一横向停车位处的至少一个第二横向停车位中停靠有另外的车辆。确定另外的车辆在第二横向停车位中的位置和/或定向。根据此来确定车辆在第一横向停车位中的目标位置和/或目标定向。本发明的另一方面涉及一种用于车辆的停车辅助系统。

背景技术

如上面所提到那样的方法由现有技术已知。如此，文件DE 10 2011 077 173 A1说明了一种用于确定停放轨迹的方法。在此，可根据停在相邻的横向停车位中的车辆的定向和/或位置将待停放的车辆带到待停泊的横向停车位中。在此，可在横向停车位中占据偏心的停车位置。待停靠的车辆在横向停车位中的定向和因此应将车辆向前或向后停放到横向停车位中还可根据相邻停靠的车辆的位置和/或定向进行。

此外，由文件DE 10 2014 210 043 A1已知一种用于执行车辆到横向停车位中的停放过程的方法。在那里，也可根据相邻停靠车辆的位置和/或定向来确定待停靠到横向停车位中的车辆的有利的位置和/或定向。为了确定相邻停靠的车辆的定向，停靠的其他车辆的方向盘可关于其位置来确定，并且可根据此来识别出相邻停靠的车辆向前或向后停放。

因此，在该现有技术中具体地说明应基于哪些信息来确定相邻停靠的车辆的定向。然而，这些部件(如其通过方向盘提供的那样)相对隐蔽并且因此难以检测。此外，所述部件布置在机动车辆的内部中并且其单独出于该原因就难以从外部来检测。因此，停在相邻的横向停车位中的车辆的定向在现有技术中是不太可能的。

发明内容

本发明的目的是提出一种方法，在其中可在车辆的待执行的到横向停车位中的停车过程中改善地检测相邻的车辆。同样，目的是提出一种用于车辆的停车辅助系统。

该目的通过根据独立权利要求的方法和停车辅助系统来实现。

本发明的一方面涉及一种用于将车辆停放到第一横向停车位中的方法。在直接邻接到第一横向停车位处的至少一个第二横向停车位中停靠有另外的车辆。确定另外的车辆在第二横向停车位中的位置和/或定向。尤其在停放到第一横向停车位中之前，根据此来确定车辆在第一横向停车位(应将车辆停靠到其中)中待实现的目标位置和/或待实现的目标定向。在将车辆停放到第一横向停车位中之前，通过车辆的光学检测单元来产生另外的车辆的至少一个图像。该图像就此来评估，在图像上是否可识别出另外的车辆的前照灯或尾灯。如果在图像中包含有另外的车辆的至少一个尾灯，识别出另外的车辆向前定向地停放到第二横向停车位中。如果在图像中包含有另外的车辆的至少一个前照灯，识别出另外的车辆向后定向地停放到第二横向停车位中。就此而言，向前停放是这样的定向，在其中另外的车辆的前部面向横向停车位的后方边界，并且该另外的车辆的尾部面向邻接到该第二横向停车位的车道。