[发明专利]特别用于车辆中的相干多基地雷达系统在审
申请号: | 202080036412.4 | 申请日: | 2020-05-06 |
公开(公告)号: | CN113841066A | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 约翰内斯·施利臣迈尔;本尼迪克特·梅内克;克里斯蒂安·瓦尔德斯密特;于尔根·哈施 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S13/58 | 分类号: | G01S13/58 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 宋融冰 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 特别 用于 车辆 中的 相干 基地 雷达 系统 | ||
1.一种雷达系统(3),特别是用于车辆(1),所述雷达系统(3)具有:
用于发送和接收第一雷达信号(25)的雷达传感器(5);
用于处理由雷达传感器(5)接收的雷达信号(27、33)的评估设备(9);
其特征在于
雷达系统(3)还具有至少一个有源雷达标签(7),有源雷达标签(7)被配置为将接收到的雷达信号(29)在放大和调制后作为第二雷达信号(31)进行重传,评估设备(9)被配置为基于在对象(23)处反射的第一雷达信号(25)的由雷达传感器(5)接收到的分量(27)和在对象(23)处反射的第二雷达信号(31)的由雷达传感器(5)接收到的分量(33)确定关于对象(23)的信息。
2.根据权利要求1所述的雷达系统,其中,有源雷达标签(7)被配置为将接收到的雷达信号(29)通过频率变化在频率上被偏移和放大后作为第二雷达信号(31)重传。
3.根据权利要求2所述的雷达系统,其中频率变化在0.5kHz和2MHz之间。
4.根据前述权利要求中任一项所述的雷达系统,其中有源雷达标签(7)被配置为将接收到的雷达信号(29)放大至少10dB后作为第二雷达信号(31)进行重传。
5.根据前述权利要求中任一项所述的雷达系统,其中雷达传感器(5)是具有多个发送天线和多个接收天线的MIMO雷达传感器。
6.根据权利要求5所述的雷达系统,其中MIMO雷达传感器具有少于四个发送天线和少于五个接收天线。
7.根据前述权利要求中任一项所述的雷达系统,其中第一雷达信号(25)和第二雷达信号(31)二者均在40GHz和120GHz之间的频率范围内。
8.根据前述权利要求中任一项所述的雷达系统,其中雷达传感器(5)和有源雷达标签(7)以1cm和10m之间的距离彼此横向间隔开。
9.根据前述权利要求中任一项所述的雷达系统,其中有源雷达标签(7)被配置为在与接收到的雷达信号(29)相反的方向上发送第二雷达信号(31)。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的雷达系统,其中有源雷达标签(7)被配置为在朝向雷达传感器(5)的方向上发送第二雷达信号(31)。
11.一种车辆(1),具有根据前述权利要求中任一项所述的雷达系统(3)。
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