[发明专利]特别用于车辆中的相干多基地雷达系统

说明书

本发明涉及一种特别可以用在车辆中的雷达系统(3)。雷达系统(3)具有用于发送和接收第一雷达信号(25)的雷达传感器(5)和用于处理由雷达传感器(5)接收的雷达信号(27、33)的评估设备(9)。雷达系统(3)的特征在于，它还具有至少一个有源雷达标签(7)，有源雷达标签(7)被配置为将接收到的雷达信号(29)放大和调制后作为第二雷达信号(31)进行重传，评估设备(9)被配置为基于在对象(23)处反射的第一雷达信号(25)的由雷达传感器(5)接收到的分量(27)和在对象(23)处反射的第二雷达信号(31)的由雷达传感器(5)接收的分量(33)确定关于对象(23)的信息。

技术领域

本发明涉及一种特别可用于车辆中的雷达系统。

背景技术

雷达系统用于探测远处的对象。目的是能够在雷达系统的帮助下至少确定对象的位置，但也可能确定关于其运动速度和/或运动方向的信息。为此，雷达系统使用雷达传感器以电磁波的形式传输雷达信号并检测这些雷达信号的回波，即从对象反射回来的雷达信号的分量。

特别是，现代车辆中使用雷达系统来自动检测诸如其他车辆或障碍物之类的对象，例如以便通过辅助系统为车辆驾驶员提供支持，或者甚至基于以这种方式获得的信息自主控制车辆。

发明内容

在此背景下，本文提出的方法介绍了根据独立权利要求的雷达系统和配备有这种雷达系统的车辆。本文提出的方法的有利的进一步发展和改进源自说明书并且在从属权利要求中描述。

本发明的优点

本发明的实施例可以有利地使用设计相对简单的雷达系统来提高测量对象的位置、速度和/或运动方向的精度。这种更精确的雷达系统可以有利地用于车辆中。

根据本发明的第一方面，描述了一种特别可以在车辆中使用的雷达系统。雷达系统具有用于发送和接收第一雷达信号的雷达传感器和用于处理由雷达传感器接收的雷达信号的评估设备。雷达系统的特征在于它具有所谓的有源雷达标签，其被配置为将接收到的雷达信号放大和调制后作为第二雷达信号进行重传。雷达系统的进一步特征在于，评估设备被配置为基于在对象处反射的第一雷达信号的由雷达传感器接收到的分量和在对象处反射的第二雷达信号的由雷达传感器接收的分量确定关于对象的信息。

本发明的第二方面涉及一种具有根据本发明第一方面的实施例的雷达系统的车辆。

可以认为与本发明的实施例有关的想法尤其基于以下描述的概念和发现。

为了更准确地确定对象的位置和运动，即提高雷达系统的角分辨率，建议建立空间分布的雷达传感器的网络。此网络中使用的每个雷达传感器应该具有成熟的雷达传感器，包括信号生成单元、发送器和接收器。每个雷达传感器由RF模拟信号控制，此信号在参与的雷达传感器之间通过物理连接共享。

然而，将空间分离的雷达传感器互连以提高角分辨率目前仅在射电天文学领域完成。为此目的使用干涉测量法。空间分离的雷达信号的相干评估只能使用高度特定的技术进行，大多数情况下是在实验室条件下进行的。

存在用于协同评估多个空间分离的雷达传感器的其他方法。但是，它们不会产生任何相干性。

为了多个雷达信号的相干评估，通常需要例如经由刚性空心导体将高频传输信号分配给多个分开放置的雷达传感器。可替代地，可以向雷达传感器提供公共低频参考信号，这可用于生成相干传输信号。这两种方法都需要高度专业化的雷达硬件和非常大量的机械工作。因此，这些方法尚未在理想化的实验室设置之外使用。

在没有相干性的情况下对来自多个雷达传感器的信号进行协同评估时，信噪比(SN比)通常会显著恶化，因此几乎不可能进行超过几米的操作。信号相干性的缺乏通常也使得，例如角度和速度估计所需的相位评估变得不可能。