[发明专利]用于控制车辆电力收集器以从电动道路系统的轨道线收集电力的方法、控制电路和控制系统

权利要求书

1.一种用于控制电力收集器(70)的方法，该电力收集器被配置为从沿着道路(10)布置的电动道路系统的轨道线(30)收集电力，该轨道线(30)包括布置在该轨道线(30)上的可激活的光指示器(40)，该电力收集器(70)被安装在车辆(20)上，该方法包括：

在该车辆(20)行驶时：

使用安装在该车辆(20)上的摄像头(60)捕获(S310)描绘该轨道线(30)的视频流，

在所捕获的视频流中识别激活的光指示器，以及

当识别出激活的光指示器(40)时，将该电力收集器(70)激活(S330)，使得该电力收集器(70)的滑动接触件(50)与该轨道线(30)滑动接触。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在该视频流的图像内识别(S320)布置在该轨道线(30)上的激活的光指示器(40)的位置，以及

基于所识别的激活的光指示器(40)的位置，相对于该轨道线(30)的纵向方向而横向地引导(S340)该滑动接触件(50)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，该引导该滑动接触件(50)的步骤包括使该滑动接触件(50)相对于该车辆的纵向方向而横向地移动。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，该引导该滑动接触件(50)的步骤包括使该车辆(20)相对于该轨道线(30)的纵向方向而横向地转向。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，进一步包括确定(S300)该车辆(20)正在接近该电动道路系统的一部分，并且响应于该确定将该部分的光指示器(40)激活。

6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括确定(S370)该车辆(20)正在离开该部分，并且响应于该确定而将该部分的光指示器(40)去激活。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，进一步包括：

监测(S350)该车辆(20)的横向移动，以及

在该横向移动高于预定阈值时将该电力收集器(70)去激活，从而防止该滑动接触件(50)与该道路(10)的表面滑动接触。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，进一步包括当在所捕获的视频流中没有识别出激活的光指示器(40)时，将该电力收集器(70)去激活(S360)，使得该滑动接触件(50)不与该轨道线(30)或该道路(10)的表面滑动接触。

9.一种用于控制电力收集器(70)的控制电路(100)，该电力收集器被配置为从沿着道路(10)布置的电动道路系统的轨道线(30)收集电力，该轨道线(30)包括布置在该轨道线(30)上的可激活的光指示器(40)，该电力收集器(70)和该控制电路(100)被安装在车辆(20)上，该控制电路(100)包括：

摄像头(60)，该摄像头被配置为捕获描绘该轨道线(30)的视频流；以及

处理器(80)，该处理器被配置为执行：

光指示器发现功能，该光指示器发现功能被配置为：

在该视频流的图像内识别激活的光指示器(40)，以及

在识别出激活的光指示器(40)时，生成电力收集器激活信号。

10.根据权利要求9所述的控制电路(100)，其中，该光指示器发现功能进一步被配置为在该视频流的图像内识别布置在该轨道线(30)上的激活的光指示器(40)的位置，并且

其中，该处理器(80)进一步被配置为执行滑动接触件引导功能，该滑动接触件引导功能被配置为基于所识别的激活的光指示器(40)的位置来生成引导信号。

11.根据权利要求10所述的控制电路(100)，其中，该控制电路(100)进一步包括致动器(90)，该致动器被配置为基于该引导信号使该电力收集器(70)的滑动接触件(50)相对于该车辆的纵向方向而横向地移动，从而引导该滑动接触件(50)。