[发明专利]用于控制车辆电力收集器以从电动道路系统的轨道线收集电力的方法、控制电路和控制系统

说明书

本发明涉及一种用于控制电力收集器(70)的方法，该电力收集器被配置为从沿着道路(10)布置的电动道路系统的轨道线(30)收集电力。该轨道线(30)包括布置在该轨道线(30)上的可激活的光指示器(40)。该电力收集器(70)被安装在车辆(20)上。该方法包括：在该车辆(20)行驶时，使用安装在该车辆(20)上的摄像头(60)捕获描绘该轨道线(30)的视频流，在所捕获的视频流中识别激活的光指示器，以及在识别出激活的光指示器(40)时，将该电力收集器(70)激活，使得该电力收集器(70)的滑动接触件(50)与该轨道线(30)滑动接触。还提出了一种控制电路和一种控制系统。

技术领域

本发明构思涉及一种用于控制在沿着道路布置的电动道路系统上行驶的车辆的电力收集器以从电动道路系统的轨道线收集电力的方法。

背景技术

近年来，比如电动汽车等电动车辆发展迅速。大多数当前电动车辆都由锂离子电池供电。与比如铅电池或镍电池等传统电池相比，锂离子电池更稳定，并且提供更高的充电容量。

然而，电动车辆的使用受到电池容量的限制并且还受到电动车辆充电基础设施的限制。另外，考虑到对电动车辆的需求不断增长，未来几年对电动车辆充电基础设施的需求将会更大。

发明内容

本发明构思的目的是解决这种需求。可以从下文中理解进一步的和替代性的目的。

根据第一方面，提供了一种用于控制电力收集器的方法。该电力收集器被配置为经由滑动接触件从沿着道路布置的电动道路系统的轨道线收集电力。该轨道线包括布置在该轨道线上的可激活的光指示器。该电力收集器被安装在车辆上。该方法包括：在该车辆行驶时，使用安装在该车辆上的摄像头捕获描绘该轨道线的视频流，在所捕获的视频流中识别激活的光指示器，以及在识别出激活的光指示器时，将该电力收集器激活，使得该滑动接触件与该轨道线滑动接触。

通过该摄像头捕获视频流以识别激活的光指示器提供了一种方便且有效的将该电力收集器激活的方式。进一步，可以减少滑动接触件上的磨损。这是因为可以基于该轨道线的状态来控制对该电力收集器的激活，光指示器指示轨道线是否激活。

电动道路系统在此意指沿着道路布置的被配置为向例如在该道路上行驶的车辆提供电力的电动系统。

车辆在此意指由电动马达驱动的电动车辆。例如，电动车辆可以是电动汽车、电动卡车或电动巴士。电动车辆可以包括向电动马达提供电力的一个或多个可充电电池。

轨道线在此意指沿着道路布置的线。轨道线可以形成电动道路系统的一部分。轨道线可以布置在路面之上。轨道线可以布置在道路的路面之内。轨道线可以沿着道路的车道的中央部分布置。

电力收集器在此意指被配置为收集电力的电气部件。电力收集器可以被安装在电动车辆上。该电力收集器可以提供用于驱动电动车辆的电动马达的电力。电力收集器可以提供电力以对电动车辆的电池进行充电。

滑动接触件在此意指从轨道线收集电力的接触件。滑动接触件可以被设置为与轨道线滑动接触以在电动车辆沿着轨道线行驶时从该轨道线收集电力。

该方法可以进一步包括在该视频流的图像内识别布置在该轨道线上的激活的光指示器的位置，以及基于所识别的激活的光指示器的位置，相对于该轨道线的纵向方向而横向地引导该滑动接触件。通过摄像头捕获视频流以识别激活的光指示器的位置提供了关于车辆相对于电动道路系统的轨道线的位置的输入。所获得的输入允许引导车辆相对于轨道线的滑动接触，并且因此允许从轨道线收集电力。因此，在车辆行驶时，该车辆从电动道路系统的轨道线收集电力。这进而减小了对例如在停车站处的电动车辆充电站的需求，并且还允许在比充电电池提供电力的时间更长的时间内驱动车辆。进一步，通过引导车辆相对于轨道线的滑动接触，该轨道线可以被集成在道路的路面中。特别地，轨道线的与车辆的滑动接触件接触的接触表面可以与路面齐平。