[发明专利]电子控制装置

权利要求书

1.一种电子控制装置，其搭载于车辆中，其特征在于，具备：

周边障碍物确定部，其根据所述车辆中搭载的传感器的输出来确定存在于所述车辆周边的障碍物；

死角区域确定部，其确定不包含在所述周边障碍物确定部的检测范围内的死角区域；

区域判断部，其将所述死角区域分类为可能存在障碍物的危险死角区域和不存在障碍物的安全死角区域；以及

障碍物区域推断部，其推断潜在障碍物在当前时刻可能存在的区域即障碍物存在区域，所述潜在障碍物是指在过去时刻可能存在于在过去时刻分类出的所述危险死角区域内的潜在性的障碍物，

所述区域判断部将所述死角区域确定部所确定的死角区域当中的至少与所述障碍物存在区域重复的区域判断为所述危险死角区域。

2.根据权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，

所述区域判断部将所述死角区域确定部所确定的死角区域当中的与所述障碍物存在区域重复的区域、以及虽与所述障碍物存在区域不重复但和与所述障碍物存在区域重复的区域连续的区域判断为所述危险死角区域，将与所述障碍物存在区域不重复的区域而且是不和与所述障碍物存在区域重复的区域连续的区域判断为所述安全死角区域。

3.根据权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，

所述区域判断部将所述死角区域确定部所确定的死角区域当中的与所述障碍物存在区域重复的区域判断为所述危险死角区域，将与所述障碍物存在区域不重复的区域判断为所述安全死角区域。

4.根据权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，

还具备风险判断部，所述风险判断部判断所述区域判断部所分类出的所述危险死角区域是否安全，将判断为安全的区域从所述危险死角区域变更为所述安全死角区域。

5.根据权利要求4所述的电子控制装置，其特征在于，

所述障碍物区域推断部使用经所述风险判断部变更后的所述危险死角区域来推断所述障碍物存在区域。

6.根据权利要求4所述的电子控制装置，其特征在于，

所述风险判断部在判断所述周边障碍物确定部所检测到的所述障碍物有与所述潜在障碍物发生碰撞的危险的情况下，将该危险死角区域判断为所述安全死角区域。

7.根据权利要求6所述的电子控制装置，其特征在于，

所述风险判断部将预测所述周边障碍物确定部所检测到的所述障碍物在规定时间以内会行驶的所述危险死角区域判断为安全。

8.根据权利要求7所述的电子控制装置，其特征在于，

所述风险判断部根据所述周边障碍物确定部所检测到的所述障碍物的位置及速度来推断所述障碍物在规定时间以内会行驶的行驶区域，将与所述行驶区域重复的所述危险死角区域以及和与所述行驶区域重复的所述危险死角区域连续的所述危险死角区域判断为安全。

9.根据权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，

所述死角区域确定部从所述传感器获取与所述周边障碍物确定部的检测范围相关的信息来确定所述死角区域。

10.根据权利要求8所述的电子控制装置，其特征在于，

对于存在于所述车辆侧面的所述危险死角区域，在所述车辆的规定程度以上的速度变化有规定次数以上的情况下，所述风险判断部将该危险死角区域判断为安全。

11.根据权利要求4所述的电子控制装置，其特征在于，

所述风险判断部以所述危险死角区域为对象来推断可能存在障碍物的概率即障碍物存在概率，根据所述障碍物存在概率来判断所述危险死角区域是否安全。