[发明专利]与焦点车辆相关联的装置及计算机实现的方法

权利要求书

1.一种与焦点车辆相关联的装置，包括：

传感器，其感测关于可用于辅助焦点车辆和对向车辆彼此通过的信息区域的区域信息；

发送器，其经由车辆到车辆网络V2VN协议广播所述区域信息；

控制器，其根据所述区域信息以及与所述焦点车辆和所述对向车辆相关的车辆信息来产生辅助结果，所述车辆信息包括所述焦点车辆距所述信息区域的第一距离信息以及所述对向车辆距所述信息区域的第二距离信息；

显示器，其将虚拟交通信息显示到所述车辆的挡风玻璃上，所述虚拟交通信息表示，在驾驶员视图下，所述焦点车辆将要停止的停止位置或所述焦点车辆前进的至少一种；

其中，所述虚拟交通信息包括方向信息，该方向信息示出车辆驾驶员如所指示的在哪里引导所述焦点车辆以及在何时引导所述焦点车辆；

所述方向信息包括鸟瞰视图数据，所述鸟瞰视图为包括与所述车辆驾驶员移动所述焦点车辆的方向和位置相对应的箭头、方框和线的视图；

所述驾驶员视图和所述鸟瞰视图被同时显示。

2.如权利要求1所述的装置，其中：

包括所述焦点车辆的第一车辆队伍包括多个车辆，所述多个车辆在第一方向上行驶；

包括所述对向车辆的第二车辆队伍包括多个车辆，所述多个车辆沿与所述第一方向相反的第二方向行驶；

所述区域信息在所述第一车辆队伍车辆和在所述第一车辆队伍车辆之后的车辆之间共享；以及

所述区域信息在所述第二车辆队伍车辆和在所述第二车辆队伍车辆之后的车辆之间共享。

3.如权利要求1所述的装置，其中，所述虚拟交通信息包括与所述停止和前进有关的虚拟交通标志。

4.如权利要求3所述的装置，其中，所述虚拟交通信息被颜色编码以与停止和前进有关。

5.如权利要求1所述的装置，其中，所述控制器产生所述辅助导致：

用于主要具有多条车道的宽道路的第一辅助模式，所述宽道路允许车辆彼此通过但包含阻塞除了一条车道之外的所有车道的窄化阻塞区域；以及

用于主要具有一条车道的窄部分的窄道路上的第二辅助模式，所述窄道路不允许车辆彼此经过，但是包含车辆能够彼此经过的加宽部分。

6.如权利要求5所述的装置，其中：

在所述第一辅助模式中，所述控制器执行基本评估，在所述基本评估中，所述控制器将从所述阻塞区域到所述焦点车辆的第一距离与从所述阻塞区域到所述对向车辆的第二距离进行比较，使得所述控制器选择从选自包括以下各项的组中选择焦点车辆动作：停止所述焦点车辆，继续所述焦点车辆，以及与所述对向车辆协商；以及

所述显示器根据显示所述停止、前进和协商车辆动作的所述选择显示所述虚拟交通信息。

7.如权利要求6所述的装置，其中：

响应于所述控制器选择与所述对向车辆的协商，所述控制器经由V2VN将指示所述焦点车辆的车辆ID、优先级条件和可通行区域的协商信息广播给后续车辆和对向车辆；以及

所述控制器基于包括在所述协商信息中的所述优先级条件来选择所述焦点车辆的停止或所述焦点车辆的行进。

8.如权利要求7所述的装置，其中，所述优先级条件基于以下：阻塞位置、当前或预计等待时间、所述焦点车辆在高度上是上升还是下降、后续车辆的计数、从由位于前方的道路上的拥堵和交通信号状态组成的组中选择的交通状况、以及等待状态中的持续时间。

9.如权利要求7所述的装置，其中，所述焦点车辆和所述对向车辆使用相同的优先级条件，使得在不需要交换信息的情况下达成协商的协议。

10.如权利要求6所述的装置，其中，所述控制器确定可通行区域，在所述可通行区域内，允许经过所述阻塞区域的第一车辆队列的所有车辆无中断地经过所述阻塞区域，同时从相反方向的第二车辆队列的其他车辆保持停止。