[发明专利]具有两个单通道车桥调制器和ABS阀的电子控制的气动制动系统以及具有这种制动系统的车辆

说明书

本发明涉及用于商用车辆(102)的电子控制的气动制动系统(1)，其具有：前车桥制动回路(2)，前车桥制动回路具有用于驱控第一和第二前车桥行车制动执行器(14a、14b)的单通道式前车桥调制器(10)，其中，设置有第一和第二前车桥ABS阀(16a、16b)；后车桥制动回路(4)，后车桥制动回路具有用于驱控第一和第二后车桥行车制动执行器(18a、18b)的单通道式后车桥调制器(12)，其中，设置有第一和第二后车桥ABS阀(20a、20b)；制动值发送器(30)，制动值发送器具有电接口(32)，以提供电子制动请求信号(Sb)；以及中央电子控制单元(8)，中央电子控制单元至少接收电子制动请求信号(Sb)，并控制前车桥调制器和后车桥调制器(10、12)。在此设置的是，中央电子控制单元(8)与后车桥调制器(12)和/或前车桥调制器(10)构造为一个结构单元(13)。

技术领域

本发明涉及用于车辆、尤其是商用车辆的电子控制的气动制动系统，该电子控制的气动制动系统具有：前车桥制动回路，前车桥制动回路具有用于驱控第一和第二前车桥行车制动执行器的单通道式前车桥调制器，其中，在前车桥调制器与第一前车桥行车制动执行器之间接有前车桥ABS阀，并且在前车桥调制器与第二前车桥行车制动执行器之间接有第二前车桥ABS阀；以及具有后车桥制动回路，后车桥制动回路具有用于驱控第一和第二后车桥行车制动执行器的至少一个单通道式后车桥调制器，其中，在至少一个后车桥调制器与第一后车桥行车制动执行器之间接有第一后车桥ABS阀，并且在后车桥调制器与第二后车桥行车制动执行器之间接有第二后车桥ABS阀。此外，制动系统还包括制动值发送器，其具有至少一个电接口，以提供电子制动请求信号，并包括中央电子控制单元，其至少与制动值发送器连接，以接收电子制动请求信号，并且为了控制前车桥调制器和后车桥调制器与前车桥调制器和后车桥调制器连接。此外，本发明还涉及具有这种制动系统的车辆，尤其是商用车辆。

背景技术

这种电子控制的气动制动系统例如由本申请人的DE 10 2010 050 578 A1、DE 102015 011 296 A1和DE 10 2016 005 318 A1已知。

尤其是DE 10 2016 005 318 A1公开了一种具有至少两个制动回路的能电子控制的气动制动系统，其中，给至少两个制动回路中的至少一个配属有能电和气动控制的控制阀，而给至少两个制动回路中的另一个配属有能电控制的驻车制动阀，以预给定制动压力来驱控各自制动回路的车轮制动器。设置有第一控制单元，其构成为使得各自的控制阀依赖于自动化请求的车辆目标减速度或由驾驶员预给定的经由操纵设备的操纵来电子驱控。设置有第二控制单元，其被构造成用于，当对各自的控制阀的电驱控被阻碍时，依赖于自动化请求的车辆目标减速度来电控制驻车制动阀，以构成电子气动控制的冗余。此外，该制动系统的特征在于，设置有至少一个配属于控制阀的旁通阀，该旁通阀被构造成用于气动驱控配属的控制阀，其中，当对各自控制阀的电驱控被阻碍时，依赖于自动化请求的车辆目标减速度或依赖于由驾驶员所预给定的对操纵装置的操纵来进行气动驱控，以扩充电子气动控制的冗余。在该范围中，在一个实施方式中，在制动系统中设置有单通道式前车桥调制器、单通道式后车桥调制器以及中央模块。前车桥和后车桥都设有ABS阀，这些ABS阀对各自的车桥上的行车制动执行器起作用。

此外，由EP 1 541 437 B1公开了一种用于具有至少两个制动回路的车辆的电子制动系统，其中，分别给每个制动回路配属有制动回路控制部，并且该电子制动系统具有用于所有制动回路的中央控制器。此外，设置有制动踏板，其具有两个自主的制动请求接收器件，其中，在中央控制器失效时或在识别到中央控制器中的故障时，制动回路控制部的第一制动回路控制部可以独立于中央控制器地承担对制动回路的驱控。其中每个制动请求接收器件被构造为双行程角度传感器或力传感器或构造为单行程角度传感器或力传感器，并且自给自足的第一制动力控制部与中央控制器无关地被供应电能。

即使当迄今的系统通常运行良好并且也被使用时，仍然存在对廉价的系统的需求，这些系统使用尽可能廉价的部件、易于装配并能扩充，也就是说以简单的方式和方法尽可能在没有高的附加耗费的情况下扩展到不同的车辆配置(例具有或不具有附加车桥、多个后车桥或挂车变体)。