[发明专利]电子制动系统及操作方法

权利要求书

1.一种电子制动系统，其包括：

储液罐，其存储有加压介质；

合并型主缸，其包括：第一模拟室及第二模拟室；第一主室及第二主室，它们的直径比上述第二模拟室直径小；第一模拟活塞，其能够对上述第一模拟室施压，且能够通过制动踏板而实现位移；第二模拟活塞，其能够对上述第二模拟室和上述第一主室施压，能够通过上述第一模拟活塞的位移或上述第一模拟室的液压而实现位移；主活塞，其能够对上述第二主室施压，能够通过上述第二模拟活塞的位移或上述第一主室的液压而实现位移；弹性部件，其设置于上述第一模拟活塞与上述第二模拟活塞之间；第一模拟流路，其连接上述第一模拟室和上述储液罐；及第一模拟阀，其设置于上述第一模拟流路而对加压介质的流动进行控制；

储液罐流路，其连接上述合并型主缸和上述储液罐；

液压供给装置，其通过与上述制动踏板的位移对应地输出的电信号来操作油压活塞而产生液压，并包括：第一压力室，其设置于能够移动地收纳于缸体内部的上述油压活塞的一侧而与一个以上的轮缸连接；及第二压力室，其设置于上述油压活塞的另一侧而与一个以上的轮缸连接；

油压控制单元，其具备：第一油压回路，其对传送到两个轮缸的液压进行控制；及第二油压回路，其对传送到另外两个轮缸的液压进行控制；及

电子控制单元，其根据液压信息及上述制动踏板的位移信息而控制阀，

上述油压控制单元包括：第一油压流路，其与上述第一压力室连通；第二油压流路，其与上述第二压力室连通；第三油压流路，其通过上述第一油压流路和上述第二油压流路合并而形成；第四油压流路，其从上述第三油压流路分支而与上述第一油压回路连接；第五油压流路，其从上述第三油压流路分支而与上述第二油压回路连接；第六油压流路，其与上述第一油压回路连通；第七油压流路，其与上述第二油压回路连通；第八油压流路，其通过上述第六油压流路和上述第七油压流路合并而形成；第九油压流路，其从上述第八油压流路分支而与上述第一压力室连接；及第十油压流路，其从上述第八油压流路分支而与上述第二压力室连接。

2.一种电子制动系统，其包括：

储液罐，其存储有加压介质；

合并型主缸，其具备将通过制动踏板的踏力而产生的反作用力提供给驾驶者并将收纳于内侧的加压介质加压及排出的主室和模拟室；

储液罐流路，其连接上述合并型主缸和上述储液罐；

液压供给装置，其通过与上述制动踏板的位移对应地输出的电信号来操作油压活塞而产生液压，并包括：第一压力室，其设置于以能够移动的方式收纳于缸体内部的上述油压活塞的一侧而与一个以上的轮缸连接；及第二压力室，其设置于上述油压活塞的另一侧而与一个以上的轮缸连接；

油压控制单元，其具备：第一油压回路，其对传送到两个轮缸的液压进行控制；及第二油压回路，其对传送到另外两个轮缸的液压进行控制；及

电子控制单元，其根据液压信息及上述制动踏板的位移信息而控制阀，

上述油压控制单元包括：第一油压流路，其与上述第一压力室连通；第二油压流路，其与上述第二压力室连通；第三油压流路，其通过上述第一油压流路和上述第二油压流路合并而形成；第四油压流路，其从上述第三油压流路分支而与上述第一油压回路连接；第五油压流路，其从上述第三油压流路分支而与上述第二油压回路连接；第六油压流路，其与上述第一油压回路连通；第七油压流路，其与上述第二油压回路连通；第八油压流路，其通过上述第六油压流路和上述第七油压流路合并而形成；第九油压流路，其从上述第八油压流路分支而与上述第一压力室连接；及第十油压流路，其从上述第八油压流路分支而与上述第二压力室连接。

3.根据权利要求1或2所述的电子制动系统，其中，

上述油压控制单元包括：

第一阀，其设置于上述第一油压流路而对加压介质的流动进行控制；

第二阀，其设置于上述第二油压流路而对加压介质的流动进行控制；

第三阀，其设置于上述第四油压流路而对加压介质的流动进行控制；

第四阀，其设置于上述第五油压流路而对加压介质的流动进行控制；

第五阀，其设置于上述第六油压流路而对加压介质的流动进行控制；

第六阀，其设置于上述第七油压流路而对加压介质的流动进行控制；

第七阀，其设置于上述第九油压流路而对加压介质的流动进行控制；及

第八阀，其设置于上述第十油压流路而对加压介质的流动进行控制。